一、串口接收（RX）

• 功能：
  
  • 串口接收（RX）引脚用于接收外部设备发送给Arduino Uno的数据。
    
• 应用场景：
  
  • 当Arduino Uno需要从其他设备（如传感器、其他微控制器等）获取数据时，就会通过RX引脚接收这些数据。
  • 例如，一个温度传感器通过串口将温度数据发送给Arduino Uno，Arduino Uno就可以通过RX引脚接收这些数据，并进行进一步的处理或显示。
    

二、串口发送（TX）

• 功能：
  
  • 串口发送（TX）引脚用于将Arduino Uno上的数据发送出去。
    
• 应用场景：
  
  • 当Arduino Uno需要将数据发送给其他设备（如计算机、其他微控制器、显示器等）时，就会通过TX引脚发送这些数据。
  • 例如，Arduino Uno可以将传感器采集到的数据通过TX引脚发送给计算机，以便在计算机上进行实时显示或存储。
    

三、串口通信的作用

• 数据传输：
  
  • 串口通信允许Arduino Uno与其他设备进行双向数据传输，这是实现设备间交互和数据共享的基础。
    
• 设备控制：
  
  • 通过串口通信，Arduino Uno可以接收来自其他设备的控制指令，并根据指令执行相应的操作。例如，一个遥控器可以通过串口向Arduino Uno发送指令，控制其连接的电机转动或停止。
    
• 调试与监视：
  
  • 在开发过程中，开发者可以使用Arduino IDE内置的串口监视器来监视和调试Arduino Uno与计算机之间的串口通信。这有助于发现潜在的问题并进行修复。
    
• 扩展功能：
  

• Serial.begin(speed, config)
  
  • 功能：初始化串口通信，并设置波特率（speed）和数据格式（config，如数据位、校验位、停止位）。
  • 参数：
    
    • speed：波特率，可选值包括300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200等。
    • config：数据格式，如Serial_8N1表示8个数据位、无校验位、1个停止位。
      
  • 示例：Serial.begin(9600); // 初始化串口，设置波特率为9600。
    
• Serial.end()
  
  • 功能：禁用串口，释放串口所占用的引脚供其他用途（如数字IO）。
  • 参数：无。
    

2. 串口缓存管理

• Serial.flush()
  
  • 功能：在Arduino 1.0之前的版本中用于清空串口缓存，但在后续版本中改为等待输出数据传送完毕。若需清空缓存，可使用while(Serial.read() >= 0);。
  • 参数：无。
    
• Serial.available()
  
  • 功能：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
  • 参数：无。
  • 返回值：整数，表示缓冲区中可读字节的数量。
    

3. 串口数据读写

• Serial.read()
  
  • 功能：从串口缓冲区读取一个字节的数据，并删除已读数据。
  • 参数：无。
  • 返回值：整数，表示读取到的字节。当没有可读数据时，返回-1。
    
• Serial.peek()
  
  • 功能：读取串口缓存中的下一个字节，但不从内部缓存中删除该数据。
  • 参数：无。
  • 返回值：整数，表示缓存中的下一个字节。当没有可读数据时，返回-1。
    
• Serial.readBytes(buffer, length)
  
  • 功能：从串口读取指定长度（length）的字符到缓存数组（buffer）中。
  • 参数：
    
    • buffer：用于存储读取数据的缓存数组。
    • length：要读取的字符长度。
      
  • 返回值：整数，表示实际读取并存入缓存的字符数。
    
• Serial.write(val/str/buf, len)
  
  • 功能：将数据以二进制形式发送到串口。
  • 参数：
    
    • val：单个字节的值。
    • str：字符串数据。
    • buf：数据缓冲区数组。
    • len：指定要发送的数组长度。
      
  • 返回值：整数，表示通过串口写入的字节数。
    

4. 串口数据格式化输出

• Serial.print(val, format)
  
  • 功能：将格式化后的数据输出到串口。
  • 参数：
    
    • val：要输出的数据。
    • format：数据格式，包括整数类型和浮点型数据的小数点位数等。
      
  • 示例：Serial.print(78, HEX); // 以十六进制形式输出78。
    
• Serial.println(val, format)
  
  • 功能：与Serial.print()类似，但在输出数据后会自动添加一个换行符。
    

5. 串口事件处理

• Serial.serialEvent()
  
  • 功能：串口中断事件函数。当串口有数据到达时，Arduino会调用此函数来处理数据。通常在此函数内部使用Serial.read()来读取数据。
  • 语法：void serialEvent() { //statements }
  • 参数：无。但函数体内可包含任何有效的语句来处理串口数据。