做硬件这些年，一直是给公司干项目，没有自己结果私活。去年夏天，有一个之前的合作伙伴找到我说有个朋友需要做一个pcb板卡，初始需求大概是这样的。图上的话是写的12V的需求，但是要做到12V,24V,48V兼容。
电流首先经过电容，在经过继电器到电瓶，电瓶跟电容处于并联状态，有继电器链接电瓶与电容的正极，控制电瓶与电容的通断，线路板工作原理：第一步检测电容两端电压，当电压达到了13.5V开始分别给电流检测系统和延时模块供电，电流检测系统检测到电流大于1A时，电流监测系统检测电瓶正极经过常闭继电器到电容的线充电时经过的电流。超过1A就给就给常闭继电器2通电，触点断开，电流低于1A了就给常闭继电器2断电，使其常闭继电器2触点闭合。（延时模块3在通电后5秒后输出电流给常闭继电器2.）此时常闭继电器1触点断开电瓶与电容断开，不再为电瓶充电。
电压检测模块4负责检测线路板工作电压，超过了15V就开始给常闭继电器1供电使其触点断开，保护电瓶。
电压检测模块检测、延时模块，检测到电瓶电压下降到了12V开始给常闭继电器3供电10秒，使其触点断开10秒。此时电压识别模块1重新通电重新识别，线路板重新开始一个新的工作周期。
沟通过程
看到这也样的需求，看似比较简单，本人爽快答应，由于客户说是要量产，我算了下调试与硬件设计的成本，答应10块样品，总共5000块，后续量产需要从我这里拿板卡，每块卡的其实就比成本高了10块钱，但是当样品出来后，客户要加各种各样的东西，来来回回改了好几遍，目前已经是第四次打板了，终于样品根据客户的要求增加的功能都弄完后，客户又觉得这样的成本比较贵，需要更换电流采集采集的芯片，我之前用的是ACS758LCB-050B-PFF-T这种的芯片，由于客户说在电池与电容之间要增加一个保护器件，开始是保险丝，后来改成了限流电阻，再后来改成电机过载过流电流保护器断路器，经过多轮的更改与测试，在客户选的这些器件上运行没有问题，测试通过。此时的我比较激动，想着就可以搞点外快，可是问题来了，客户说要所有的原理图，PCB与嵌入式代码。我这边跟客户商量，说这个所有的源文件给你的话需要设计费与调试5000元，客户也完全同意，毕竟来来回回很长一段时间。
最终的结果
经过多轮的测试与验证，完善了版本，客户说还需要10套，让我再给他10套样品，钱一起给，我就又投了10套，一共给客户20块样品，
我本着诚信的工程师的初心，给客户重新打板20块最新产品，等我要钱的时候客户一直拖着不给，说暂时没钱，让我放心，并且我把设计源文件全都发给了客户。产品给客户大概一个多月后吧，客户说很多的板卡都坏了，寄过来让我查原因，我当时很好奇，为啥会坏，等客户寄过来后发现是他自己需要加的电机过载过流电流保护器断路器都没有焊，而是直接用一根导线焊上了。当然没坏的是正常增加保护期间的板卡，坏了的都像这样：
经过调试，我发现是电流传感器坏了，根据我的经验与推测，电池完全放电的情况下，充电瞬间的电流应该很大，对传感器的冲击，导致芯片损坏，我将这个结果告诉客户后，客户又让我换传感器，说之前的保护他不想用了。此时的我已经不再想继续更改了。客户给我他找的传感器的链接，【淘宝】7天无理由退货 https://e.tb.cn/h.TkoJ7uywjJ174NU?tk=tqfseW4smKI HU926 「WCS1700/1800/1600/1500霍尔电流传感器可调35A/70A短路 过流保护」问我这种的会不会出现这种问题，我看了后肯定不会，但是我不想再免费改或者说至少把答应我的钱给我我再改也行。
25年继续前行
新年开始，我想我应该善始善终，使用客户选择的传感器再进行更改终极一板，希望能了解此事。经过此事我觉得我还是只能做好自己的打工人。
各位大佬都是怎么报价的？
在此借助此次机会，想问一下各位大佬们，你们在接活的时候是怎么报价的，遇到一直想更改，但是自己也不知道怎么做的客户是怎么解决的？如果说这个需求在你们哪里，你们大概报价是多少啊？欢迎大家留言讨论，有需要找人画板原理设计的也可以找我哈。25年希望大家越来越好
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