1、概述
本设计方案是采用富芮坤FR3068E-C开发板，基于显示屏的两轮车控制终端，实现仪表盘显示和CAN总线通信的任务。
设计的目的是基于前面的任务一，继续深入研究lvgl的设计和CAN总线的调用和使用。
2、lvgl和can测试
2.1 富芮坤FR3068E-C开发板
富芮坤FR3068E-C开发板（上海富芮坤微电子有限公司）是一款基于独立蓝牙内核的低功耗，高安全性的高性能无线 MCU，内置了蓝牙 BR/EDR/BLE 的收发器和控制器，以及 CAN FD 总线控制器。FR306x-C 内置最多 2 个独立的 CAN FD 控制器，向下兼容CAN2.0 A/B 部分。
2.2 开发板出厂配置了一个LCD屏并配套综合开发工具。出厂能够实现多种lvgl的显示驱动，使用按键实现UI控制。这个lvgl可以嵌入使用各种插件和模块，并可以使用anim的动画功能。这个任务二重点是动画实现的详解。
3、两轮车控制终端的实现
3.1 基本设计思路
使用FreeRTOS创建lvgl驱动任务和低功耗蓝牙ble任务，创建一个是主控页面， 启动动画页面后，就直接进入选项菜单，并可以进入页面。
3.2 主要解决的问题
解决lvgl和can的协同开发的问题。
3.3 开发作品和开发思路
进入主页可以实现以下的lvgl显示页面，包括动态指针，状态数据和标题栏目。
关于CAN的部分是通过如下功能调用的，对于CAN的初始化时来自fr_device.canfd.c，初始化的是CAN3.
后面对于CAN的访问和状态读取都是从这个驱动中的函数实现的，如读取CAN的数据就是如下函数ged_canfd_value()
具体程序的实现可以参加后面附件的keil工程代码压缩包。
3.4 功能测试后运行成功，如下图
能够顺利实现所属的功能。
4、评价及总结
4.1 通过这次项目开发，同时可以详细深入理解lvgl的开发流程尤其是动态图像演示的说明以及各种插件的使用。
4.2 开发遇到的主要问题
* 动画的使用。在任务一中没有调用动态显示，这次对原来的演示进行了修改，只显示动态图片部分，不显示富芮坤的logo。具体是用了lvgl的animation功能，首先定义连续动图的地址和图片名称。然后创建动画，定义动画显示间隔，这个动画采用线程调用的方式实现。在启动后，直接使用独立线程，不影响其他功能的使用。如果需要更换图片，就可以直接在代码中用。动画循环需要修改个数，因为从0开始，所以需要设为图像个数减一的样子，否则就无法显示。
* 图像中动态指针的显示。这个是用另一种模式，首先创建背景图案，这个可以设定为后面的图片。然后设定指针这个object，这个就是定位中点然后旋转的。初始化图片后，按照时间间隔逐步更新指针的value值，就可以显示为指针的变化。具体如何实现图像的交互和消隐，是lvgl来自动实现的，和前面所说的动画完全不同。这样的调用就更为简单。
lv_img_set_angle(pointer_img,speed_angle);
* 关于CAN读取数据在显示屏的交互。首先需要初始化can，这个在进入页面的初始化过程实现就可以。然后，读取CAN的数据，并解析出来需要的格式，就可以动态更新这个指针，并更新对应的数据。
5、附件
两轮车控制终端的keil MDK工程文件如下
Panel_can.zip
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