煤矿、炼油厂、化工厂及油气田等地的的可燃性气体是一个重大的安全隐患。基于千叶大学此前研发福岛核电站救灾机器人获得的经验，他们研发了这款用于研究易燃气体区域、执行紧急检查，并进行强度较小的维修工作等任务的“樱花2号”机器人。为了实现这一目标，研发人员采用防爆外壳隔离了机器人的锂离子电池、电池管理、电机及控制器等。
“樱花2号”机器人尺寸为710 x 420 x 540mm，重量达到60公斤，其最快时速为1.2公里。 此外，“樱花2号”还能爬上45度的斜坡。 “樱花2号”内置电池的续航时间为2.5小时，可在100米-1000米的范围内对其进行远程操控。同时“樱花2号”机器人还搭载了PTZ摄像机、气体检测仪等。
三菱重工表示，“樱花2”已经取得了日本产业安全技术协会(TIIS)的防爆认证。他们还计划申请欧盟ATEX防爆认证。
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