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软件方面它们有着具有绘画能力的运算系统;硬件方面,Paul 的三节手臂能够水平移动,“握笔”的第四关节则上下移动,决定着笔尖是否与纸面接触。e-David 更先进一些,它的机械手臂来自工业机器人,这使得它能够同时抓住 5 把不同的刷子,并蘸上不同颜色的颜料。e-David 在一幅画作中最多可以用上 24 种不同的颜色。
尽管 e-David 更为先进,Tresset 最成功的机器人作品仍然是 Paul。主流的艺术博物馆都展出过 Paul 绘制的作品,一些画廊、博物馆和艺术节还购买了 Paul 的画作用于陈列。