最近在调九轴9250传感器，表示还处于一个很蒙逼的状态，手册和数据手册都读了两三遍，写了一个模拟I2C的程序还有一个SPI的程序，都可以读出原始数据。
  用内置DMP的话，最快200HZ，也就是5ms才可以读一次数据，速度太慢，想提高速度的话就不能再用DMP了。
  这两天在找姿态融合的资料，准备自己写。。。。想想就蒙蔽。
有前辈调过么，目的是加快采样和读取的速度。
  等调好了再拿出来分享。