4.1核心板硬件电路设计
核心板硬件电路说明请参考MYC-Y6ULX产品数据手册。
4.2底板硬件电路设计
4.2.1 电源
MYB-Y6ULX底板采用12V供电，整板电路包括12V、5V、ISO 5V、3.8V、3.3V、1.8V和3V (RTC 电源)七个电压阈。电源拓扑如下：
12V转5V和12V转3.8V选用的是最大输出电流为3A的DCDC芯片TLV62130。DCDC可以提供比较高的电源转换效率，降低整板功耗。5V转3.3V和3.3V转1.8V则选用了LDO，相对来说LDO能提供更小的纹波。RTC电池输入是一个可选的电源输入，当系统掉电时，RTC不需要工作，则可以不提供此路电源。
4.2.2 启动位配置开关
i.MX6UL和i.MX6ULL启动时会首先执行芯片内部固化的Boot ROM。Boot ROM会根据BOOT_MODE寄存器、eFUSEs等状态来判断下一步执行动作。MYB-Y6ULX预留了一个4bit 滑动开关来预设启动设备。具体原理如下：
上图中DNP器件表示没有焊接。NAND Flash版本和eMMC版本这里启动设置存在差异。对于NAND Flash 版本不焊接R207、R209，焊接R206、R208；对于eMMC版本不焊接R206、R208，焊接R207、R209。
滑动开关的Bit1 和 Bit2用于选择启动设备，对NAND Flash版本具体设置如下
4.2.3 以太网
MYB-Y6ULX搭载了两路10/100M的以太网，采用标准的RJ45网口座子。以太网PHY芯片使用的是Microchip的LAN8720A，分别通过RMII方式连接到了处理器的ETH1控制器和ETH2控制器上。其中ETH1 以太网PHY集成到MYC-Y6ULX核心模块上，ETH2 PHY则需要在MYB-Y6ULX外接。
ETH1 连接方式图参考如下，其中U14 是ESD防护器件。
4.2.4 USB
i.MX6ULL和i.MX6UL芯片内置两路USB控制器，均支持USB OTG功能。MYB-Y6ULX将其中一路通过Micro USB座子直接引出，可以用作Device或者Host使用;另一路使用Microchip的USB2514BI-AEZ USB Hub芯片USB扩展出4路USB Host 端口。扩展的端口两路直接通过USB Type连接座引出，一路用以连接LTE座子上，最后一路预留没有使用。
USB OTG接口具体设计如下,接口采用Micro USB AB型座子，可以根据接入的设备自动切换电源状态。
USB Hub相关电路设计如下：
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