楼主调试STM32用过ST-LINK，用GD32F130的时候试过ST-LINK可以直接用，不过到了GD32F330，由于内核升级成了Cortex M4，实测ST-LINK调试GD32F330没有成功。
GigaDevice自己有一个GDLINK，市面上很少，价格也不便宜，没有时间和兴趣去研究。
偶然了解到CMSIS-DAP项目，是ARM推动的，针对所有Cortex M系列MCU，理论上应该可以用来调试GD32F330。
弄了个固件，把手头一个便宜的STM32F103C8开发板变成了CMSIS-DAP仿真器，实际工作良好，调试GigaDevice的M4终于不用两眼一抹黑了。
资料都在github上，项目链接：https://github.com/xjtuecho/CMSIS-DAP