目前机器人应用绝大多数都在工业领域，传统印象中机械手臂冷硬的金属质感是由各种机械动力元件所构成。但随著自动化概念拓展到各行各业，有许多非工业应用，取放物体的“柔弱”，看到许多使用人类体肤接近材料的软件机器人问世。
中兴大学今年就发表一款“仿生软性机器人”，系结合矽胶材质，触感有如人类的皮肤，甚至可靠静电原理驱动感测功能，达到自主感知外部的刺激状态并实时做出反应。