试机步骤
1． JOG 试机功能
· 在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’；
· 按‘SET’键，显示‘JoG-’；按住‘^’键直至显示‘rEAdy’；
· 按住‘<’键直至显示‘SrV_on’；
· 按‘^’键电机反时针旋转，按‘v’键电机顺时针旋转，其转速可由参数 Pr3D 设定。
· 按‘SET’键结束。
2．内部速度控制方式
· COM+（7 脚）接+12~+24VDC，COM-（41 脚）接该直流电源地；SRV-ON（29 脚）接 COM-；
· 参数 No.02、No.05 设置为 1（注：此类参数修改后应写入 EEPROM，并重新上电才生效）；
· 调节参数 No.53，即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3．位置控制方式
· COM+（7 脚）接+12~+24VDC，COM-（41 脚）接该直流电源地；SRV-ON（29 脚）接 COM-；
· PLUS1（3 脚）、SIGN1（5 脚）接脉冲源的电源正极（+5V）；
· PLUS2（4 脚）接脉冲信号，SIGN2（6 脚）接方向信号；
· 参数 No.02 设置为 0，No42 设置为 3，No43 设置为 1；
· PLUS2（4 脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变 SIGN2 即可改变电机转向。另外，调
整参数 No.48、No.4B，可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。


松下A4系列AC伺服驱动技术选编.pdf (6.41 MB, 下载次数: 12)
举报
内容系网友发布，其中涉及到安全隐患的内容系网友个人行为，不代表面包板社区观点
请点击举报理由
关闭 站长推荐上一条 /3 下一条
  • 返回顶部
工具栏