上期为大家介绍串口这个重要工具，这期为大家介绍一下Coretx-M3的滴答时钟，
也就是大家常说的Systemtick，此外还用TIM2的PWM控制RGB做个简单的demo。
问题一，什么是滴答时钟？
所有的 Coretx-M3以下简称CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的 CM3 器件间的移植工作就得以化简。 该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的 STCLK 信号）。不过， STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。下图就是STM32F10xx系列的时钟树图，了解下
问题二，为啥要使用滴答时钟？
操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。Cortex-M3 在内核部分 包含了一个简单的定时器——SysTick timer。说了这么多，同学们如果想深入了解systicktimer，可以参阅《 CortexM3 权威指南》，里面有深入讲解。
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1.初始化systick，我这边是1ms进一次中断，
void bsp_InitSysTick(void){ /* SystemFrequency / 1000 1ms 进一次中断 * SystemFrequency / 100000 10us 进一次中断 * SystemFrequency / 1000000 1us 进一次中断 */ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { /* Capture error */ while (1); } }
复制代码static __IO uint32_t TimingDelay;
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下面说下RGB三色灯的驱动原理，实现让LED模块呈现不同的颜色，主要依靠人的视觉间歇惰性原理，利用对R、G、B三原色的LED的占空比实现颜色的混合。PWM Dimming (脉宽调制),是LED最佳的灰度调节方式。PWM说的容易理解些,就是控制LED开和关的时间比例,将开和关的时间比例划分为若干等级,LED就会显示出相应数量的灰阶。
uFun硬件上面控制RGB3个PIN是PA0，PA1，PA2也就是TIM2的CH1,CH2,CH3通道，
所以我们先初始化TIM2的PWM三个通道，频率定位1KHz
void RGB_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //TIM2 clock enable RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM_OCPolarity_High TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); }
复制代码void RGB_Control(unsigned int r_pwm, unsigned int g_pwm, unsigned int b_pwm){ if (r_pwm >= 1000) r_pwm = 1000; if (g_pwm >= 1000) g_pwm = 1000; if (b_pwm >= 1000) b_pwm = 1000; TIM2->CCR1 = g_pwm; //b_pwm TIM2->CCR2 = r_pwm; TIM2->CCR3 = b_pwm; //g_pwm }
复制代码
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Jack陈
楼主
发表于2019-3-25 08:34:15
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沙发
沙发自己坐
whik 发表于 2019-3-25 20:29
哈哈，写的不错嘛！systick能再详细介绍一下就更好了，一直搞不懂这个定时器到底是怎么定时的？公众号关注 ...
最近公司项目比较忙，公众号也是最近才有的想法，慢慢会丰富起来的，你的公众号我也关注了，一起学习交流。 
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