【uFUN开发板评测】第三期，系统精确延时+RGB呼吸灯

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Jack陈

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发表于 2019-3-24 20:45:32

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本帖最后由是木科技于 2019-3-24 21:01 编辑

上期为大家介绍串口这个重要工具，这期为大家介绍一下Coretx-M3的滴答时钟，
也就是大家常说的Systemtick，此外还用TIM2的PWM控制RGB做个简单的demo。
问题一，什么是滴答时钟？
所有的 Coretx-M3以下简称CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的 CM3 器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（ FCLK， CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的 STCLK 信号）。不过， STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。下图就是STM32F10xx系列的时钟树图，了解下

问题二，为啥要使用滴答时钟？
操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。Cortex-M3 在内核部分包含了一个简单的定时器——SysTick timer。说了这么多，同学们如果想深入了解systicktimer，可以参阅《 CortexM3 权威指南》，里面有深入讲解。

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1.初始化systick，我这边是1ms进一次中断，

void bsp_InitSysTick(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms 进一次中断
* SystemFrequency / 100000 10us 进一次中断
* SystemFrequency / 1000000 1us 进一次中断
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
}

2.写一个延时函数，定义一个静态的外部变量，每进一次中断就-1,意思就是我初始化的1ms进一次中断，那么减10次就是延时10ms

static __IO uint32_t TimingDelay;

OK至此，精确定时的函数就写好了，只要在需要的地方调用就行啦。
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下面说下RGB三色灯的驱动原理，实现让LED模块呈现不同的颜色，主要依靠人的视觉间歇惰性原理，利用对R、G、B三原色的LED的占空比实现颜色的混合。PWM Dimming (脉宽调制),是LED最佳的灰度调节方式。PWM说的容易理解些,就是控制LED开和关的时间比例,将开和关的时间比例划分为若干等级,LED就会显示出相应数量的灰阶。