前言
使用uFUN开发板配合Qt上位机，实现任意颜色的混合，Qt上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。
Qt上位机界面：

演示视频
优酷视频链接：演示视频 http://player.youku.com/embed/XNDEyNzEwNjY2NA==
如果上面的链接打不开的话，可以下载观看：演示视频.mp4 https://wcc-blog.oss-cn-beijing. ... %A7%86%E9%A2%91.mp4
RGB简介

RGB 模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红、绿、蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。
可以通过调整RGB三种原色的比例，来混合出任何你想要的颜色。

uFUN开发板的硬件电路
uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5/TIM2的通道1、通道2、通道3来控制，通过实际验证，发现PWM_B和PWM_G两个引脚的网络标号反了，如下图：

定时器输出PWM配置
使用TIM5或者TIM2都可以，但是在使用TIM5软件仿真的时候，发现没有PWM波输出，而实际有输出，不知道这是不是Keil的一个BUG，我的是5.16a版本的。
void RGB_LED_Init(void)
  • {
  •     GPIO_InitTypeDef IO_Init;
  •     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  •     TIM_OCInitTypeDef OC_Init;
  •     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  •     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
  •     IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  •     IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
  •     IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  •     GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);
  •     TIM_DeInit(TIM5);
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256-1;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;      
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  •     TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  •     OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//输出模式
  •     OC_Init.TIM_OutputState = ENABLE;               //输出使能
  •     OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出极性
  • //  OC_Init.TIM_Pulse = 50;
  •     TIM_OC1Init(TIM5, &OC_Init);        
  •     TIM_OC2Init(TIM5, &OC_Init);        
  •     TIM_OC3Init(TIM5, &OC_Init);   
  •     TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
  •     TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
  •     TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
  •     TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
  • }
    • 复制代码
    这里的计数周期，设置成了255，即0-255对应占空比0-100，可以通过下面这个函数来设置对应通道的占空比：
    //设置LED占空比
  • void SetDutyCycle(LEDtype LEDn, int dty)
  • {
  •     switch(LEDn)
  •     {
  •         case R_LED:
  •             TIM_SetCompare2(TIM5, dty);
  •         break;
  •         case G_LED:
  •             TIM_SetCompare1(TIM5, dty);
  •         break;      
  •         case B_LED:
  •             TIM_SetCompare3(TIM5, dty);
  •         break;
  •         default:
  •             TIM_SetCompare1(TIM5, 0);
  •             TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
  •             TIM_SetCompare2(TIM5, 0);
  •         break;         
  •     }
  • }
    • 复制代码

    串口命令的解析
    Qt上位机下发的数据格式如下：
    R+数值+G+数值+B+数值+*
    复制代码
    如：
    R12G123B45*
  • R155G9B24*
    • 复制代码
    数值有1-3位，STM32接收到数据之后，可以解析出对应的数值，
    12 123 45
  • 155 9 24
    • 复制代码
    然后控制对应的PWM输出。
    串口中断函数：
    uint8_t rx_buf[100];
  • uint8_t rx_len;
  • void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
  • {
  •     uint8_t dat;
  •     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
  •     {
  •         dat = USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据
  • //      USART_SendData(USART1, dat);
  •         if(dat == '*')  
  •         {
  •         //R123G123B213*
  • //          printf("%s %d", rx_buf, rx_len);
  •             ParseCmd(rx_buf, rx_len);
  •             memset(rx_buf, 0, rx_len);
  •             rx_len = 0;
  •         }
  •         else
  •         {
  •             rx_buf[rx_len++] = dat;
  •         }   
  •     }
  • }
    • 复制代码
    串口数据解析，获取到RGB对应的数值：
    void ParseCmd(char *rx_buf, size_t len)
  • {
  •     uint8_t R_Num, G_Num, B_Num;
  •     char R_Str[20], G_Str[20], B_Str[20];
  •     char *R, *G, *B;
  •     len = strlen(rx_buf);
  •     R = strstr(rx_buf, "R");
  •     G = strstr(rx_buf, "G");
  •     B = strstr(rx_buf, "B");
  •     strncpy(R_Str, R+1, G-R-1);
  •     R_Str[G-R-1] = '\0';
  •     strncpy(G_Str, G+1, B-G-1);
  •     G_Str[B-G-1] = '\0';
  •     strncpy(B_Str, B+1, len - (B - rx_buf)-1);
  •     B_Str[len - (B - rx_buf)-1] = '\0';
  • //    printf("R:-%s-,\r\nG:-%s-,\r\nB:-%s-,\r\n", R_Str, G_Str, B_Str);
  •     R_Num = atoi(R_Str);
  •     G_Num = atoi(G_Str);
  •     B_Num = atoi(B_Str);
  • //    printf("%d %d %d", R_Num, G_Num, B_Num);
  •     SetDutyCycle(R_LED, R_Num);
  •     SetDutyCycle(G_LED, G_Num);
  •     SetDutyCycle(B_LED, B_Num);
  • }
    • 复制代码
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