（注意，以下指令均需在非root指令下执行）
1 中国大陆地区无法从google的git服务器下载repo工具，需要改成清华的git服务器
创建bin目录，命令mkdir bin
进入bin目录，命令cd bin
修改源 curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
修改repo文件夹权限，命令：chmod a+x repo
配置环境变量：export PATH=~/bin:$PATH
2 建立imx-yocto-bsp文件夹，命令：mkdir imx-yocto-bsp
进入imx-yocto-bsp目录，命令cd imx-yocto-bsp
执行命令：repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-sumo -
m imx-4.14.98-2.0.0_ga.xml --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo
在这个过程中可能会出现需要注册姓名与邮箱，正常注册即可。
同步，执行命令： repo sync
3 设置脚本环境，DISTRO选择fsl-imx-x11，MACHINE选择imx6qsabresd，输入命令：DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-x11。
4 编译完成后会自动进入build-x11目录，编译镜像文件，输入命令bitbake fsl-image-validation-imx
（注）：若报错缺少安装包，则按具体情况进行安装，下面包含所有需要的包 sudo apt-get update
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc
sudo apt-get install u-boot-tools
5 编译qt5交叉编译器执行命令:bitbake meta-toolchain
编译完成后会在/home/imx8/imx-yocto/build-x11/tmp/deploy/sdk目录下生成文件
Fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa6hf-neno-toolchain-4.14-suno.sh。安装交叉编译工具链，执行命令：$cd /home/imx8/imx-yocto/build-x11/tmp/deploy/sdk
$./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa6hf-neno-toolchain-4.14-suno.sh
最终会在/opt/fsl-imx-x11/4.14-sumo目录下生成我们所需要的交叉编译工具链。
/2 
