1Android开发环境搭建
1.1升级开发环境源
在终端执行命令:# apt-get update 如图所示:
1.png
升级完成,如图所示:
2.png

1.2安装开发环境依赖库
在终端执行命令:# apt-get install gnupg flex bison libc6-dev  libncurses5-dev:i386  x11proto-core-dev   libx11-dev:i386  libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib   mingw32  tofrodos   python-markdown  libxml2-utils xsltproc  zlib1g-dev:i386  dpkg-dev libsdl-dev git gperf build-essential libncurses5 libncurses5-dev libx11-dev libesd0-dev uuid uuid-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-7-jdK 进行库的安装。如图所示:
3.png
在终端输入“y”然后回车,如图所示:
4.png
安装成功,如图所示:
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注意:若安装未成功,请多次执行安装命令,有时因为延时问题,不能一次能安装成功。

2 SAIL-IMX6Q ANDROID系统编译
在编译之前至少保证有不少于50G的磁盘空间。
由于android源码太大,因此建议的编译过程将android源码压缩包放入虚拟机共享文件夹,然后再将android源码解压到虚拟机
ubuntu终端中,使用 #sudo su 命令,输入密码登录root用户。在终端执行命令:
# mkdir /fat   (新建/fat/目录)
# cd /mnt/hgfs/gongxiang/   (进入该目录)
# tar zxvf android_m6.0.1_sailfish.tar.gz –C /fat/   (将android源码解压到/fat/文件夹)
注意:(/mnt/hgfs/gongxiang该目录是虚拟机共享文件夹路径,具体名称gongxiang是根据自己的定义,)
如图所示:
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解压完成,如图所示:
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执行命令:# cd /fat/ 进入/fat/目录,
执行命令:# cd android_m6.0.1_sailfish进入android_m6.0.1_sailfish/目录,如图所示:
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执行命令:# source build/envsetup.sh 如图所示:
9.png
命令执行成功,如图所示:
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执行命令:# lunch 如图所示:
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命令执行成功,如图所示:
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输入:# 11
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执行成功如图:
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执行编译命令:# make -j8 2>&1 | tee build-log.txt 如图所示:
15.png
编译成功,如图所示:
16.png
至此android源码编译完成,编译成功生成的烧录文件在out/target/product/sabresd_6dq/目录下,分别是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img system.img u-boot-imx6q.imx。