本文介绍了在虚拟机上SAIL-IMX7D Linux开发环境搭建与内核编译，搭建开发环境时要注意编译器版本，安装完编译器后设置环境变量，以便之后编译内核。
主机平台：ubuntu14.04.5
目标平台：SAIL-IMX7D核心板
虚拟机：VMware-workstantion-full-12.5.5
编译工具链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-
1 Linux开发环境搭建
1.1安装编译器
IMX7D Linux系统常用编译器的版本是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9。
编译器的安装包在/光盘/linux/交叉编译器/中，
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz压缩包是交叉编译器安装包。将安装包拷贝到Ubuntu的 /dianyu 目录下。
如果Ubuntu没有/dianyu目录，可以使用 #mkdir /dianyu 创建一个新目录。修改 /dianyu 权限，命令： #chmod 777 /dianyu
在Ubuntu中新建目录 /usr/local/arm，命令 #mkdir -p /usr/local/arm。
将gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz解压缩到/usr/local/arm，命令
#tar xvf /dianyu/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz -C /usr/local/arm
如图所示:
上述命令执行完成后,即可完成编译器安装。同时设置一下环境变量，执行命令：
#export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/:$PATH
1.2设置、升级开发环境依赖库
将 /光盘/通用工具/工具脚本 中setup-package-install.sh文件拷贝到Ubuntu中的 /dianyu 目录下，如图所示：
修改/setup-package-install.sh权限，命令#chmod 777 setup-package-install.sh
命令： #./setup-package-install.sh ，如图所示：
报错，bash: ./setup-package-install.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory执行vi setup-package-install.sh，回车
将每行后面的^M删掉（若不报错可直接进行下一步）。删完后保存退出。
重新执行./setup-package-install.sh 选择Y，回车，如图所示：
这里直接回车，默认是Yes。如图所示：
正在从源服务器下载配置环境的安装包。如图所示：
安装完成后，如图所示：
若安装失败，则输入命令：# apt-get update
然后再重新输入命令：#./setup-package-install.sh 进行安装。
2 IMX7D内核编译
将/光盘/linux/源代码/sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz 拷贝到Ubuntu系统中的/dianyu 目录中。
在终端中执行命令：#cd /dianyu
然后执行解压缩命令：#tar zxvf sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz，将sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz解压缩到 /dianyu 目录下。解压工作完成后，在 /dianyu目录下自动生成 sail-imx7d-linux-4.1.15 目录。sail-imx7d-linux-4.1.15 目录就是linux内核源码了。
使用命令 #cd sail-imx7d-linux-4.1.15
进入sail-imx7d-linux-4.1.15目录
执行清理编译产生的中间文件。命令： #make clean
编译内核。命令：#make zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000
如图所示：
正在编译，如下图所示：
编译报错（如果不报错，可跳过此步，若出现其他错误，请自行百度），如下图所示：
报错提示为缺少lzop，命令apt-get install lzop，安装lzop，如下图所示：
安装完成后，重新编译内核，成功，如下图所示：
编译dts。命令：#make sail-imx7d.dtb，如下图所示：
编译成功如图所示：
其中zImage、sail-imx7d.dtb即为linux系统下的内核源码。
3总结
搭建linux开发环境时主要的问题是/setup-package-install.sh文件，首先是权限问题，更改其权限为777，其次是在拷贝到虚拟机里时会在每一行后面多出^M，只有使用vi打开才能看到。配置好环境变量后，编译内核源码一般不会出现问题，若出现问题则根据实际情况寻找解决办法。
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