第一个工业机器人何时诞生？工业机器人经历了哪些阶段？
第一台工业机器人诞生于1959年。它是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人。手臂的控制由计算机完成。它使用分离的固体NC组件和磁鼓来存储信息。它可以记忆并完成180个工作步骤。
随着工业机器人的发展和科学技术的进步，工业机器人正朝着智能化的方向发展。从工业机器人技术的发展阶段开始，机器人可以分为三代：可编程机器人，感知机器人和智能机器人。
第一代：可编程机器人
在20世纪60年代，工业机器人最初开发。在此期间，“教学和再现”机器人被广泛使用。这些机器人通常可以根据操作员编译的程序执行一些简单的重复操作。例如，美国机床铸造公司（AMF）生产的Versatran机器人具有圆柱坐标，可用于点和轨迹控制。随后，Unimation开发了具有球面坐标的Unimate机器人，可以完成近200种教学在线动作。随后，这两个工业机器人迅速应用于工业生产。
整个20世纪60年代，机器人技术取得了许多进展，这导致了工业的建立和各种机器人产品的生产。然而，在这个阶段，大多数工业部门仍然对机器人的应用持观望态度，机器人技术在工业应用中的进展并不快。
第二代：感知机器人，自适应机器人
由于计算机和传感器技术的快速发展，工业机器人在第一代机器人的基础上继续发展。它们具有不同程度的“感知”能力和反馈能力，并广泛应用于工业生产中。例如，1973年，Bors和Paul使用视觉和力反馈来执行连接到PDP-10计算机的计算机控制的斯坦福机械手，以组装自动泵。在20世纪70年代，出现了更多的机器人产品，并逐渐应用于工业生产中。随着计算机科学技术，控制技术和人工智能的发展，机器人在水平和规模上的研究和开发得到了迅速发展。
第三代：智能机器人
自1985年以来，它是智能机器人的发展阶段。在20世纪80年代后期，工业机器人逐渐被传统的机器人用户所饱和，因此工业机器人的产品处于积压状态。在20世纪90年代初，机器人行业出现了复苏和持续发展的迹象。但好景不长。从1993年到1994年，它降到了最低点。自1995年以来，世界上机器人的数量逐年增加，增长率也很高。随着制造业和工业自动化的升级和转型，机器人可以替代人类。他们有智能机制，如识别，推理，规划和学习。他们可以结合感知和行动智能，因此他们可以在非特定环境中工作。行业。
如今，工业机器人技术正朝着各种感知，行走能力和对工作环境的强大适应能力逐步发展。在世界机器人博览会上，将展示许多先进的工业机器人及其重要部件。