机器人在某种能力上达到人类的水平，甚至超过人，这是所有从事机器人研究的人，尤其是专注运动控制的研究人员需要面对的一个挑战。在挑战的过程中，我们追求的是哪些可以提炼出来做一些新的东西控制方法。所以，我们本身的目的并不仅仅是把无人驾驶自行车做出来，更是把它作为一个标杆，去验证一些技术，然后让这些技术在其他行业能够应用。无人驾驶自行车在天机芯片研发过程中的应用就是一个很好的案例。
大家几乎都会骑自行车，而且对人来讲自行车一旦会骑了就是一件很容易的事情，它的平衡受很多因素的影响，如自行车速度、车轮和地面之间的摩擦、风的扰动等等。自行车是人类100项最伟大的发明之一，但其力学和控制机理仍没有完全清楚，一定有很多内容值得我们去做研究，一个看起来很简单的自行车却可以作为研究平台。