将来，我们能有自己的机器人吗？如果五年前，这是一个稍微科幻的问题，今天的人们更愿意相信机器人会进入普通人的家，问题是机器人的数量是1还是10，在2019年世界机器人大会上接受记者采访时，以色列机器人协会（Israel Robotics Association）主席茨韦席勒（zwei schiller）给出了一个很有希望的蓝图：未来家用机器人的数量将远远超过被引导的机器人，尽管仍有一些挑战，但可以预期机器人进城入户，让家庭生活更加方便，会议发布的《2019年中国机器人产业发展报告》证实了这一观点：随着人口老龄化的加快和对医疗和教育的持续强劲需求，中国服务机器人市场潜力巨大，发展空间巨大。
2019年，中国服务机器人市场预计将达到22亿美元，国内市场引领行业快速发展，国际机器人联合会还预测，未来机器人将像手机和电脑一样成为人类不可缺少的助手，更重要的是，未来每个人可能会有10多个机器人，“工业机器人和特种机器人非常重要，但相对而言，它们与公众的关系还很遥远，服务机器人只是人类的一个伙伴，更能集中精力于当年发明机器人的初衷，”屈达中国机器人产业联盟主席、新松机器人自动化有限公司总裁欧贵也判断，未来服务机器人的市场可能会比我们现在所知道的手机和黑白家电市场要大，世界机器人大会连续五年召开，每年最突出的角色几乎都是服务型机器人，包括智能购物机器人、扫地机器人、可变形人车的编程机器人、餐饮机器人等，在这里普通人试图“迎接”未来。
茨韦席勒对记者说，机器人市场的现状是，银行和博物馆里有更多的引导机器人，在家里可以使用的机器人更少，但在不久的将来，这种情况会改变，虽然不容易说出每个家庭有多少家用机器人，但必须有多个，毕竟，家庭服务机器人的需求潜力最大”，例如每个家庭都需要打扫地板，把盘子从桌子上拿下来清洗干净，移动座椅和桌子，甚至帮助孩子们拿玩具，把他们带到桌子上喂他们，假设每个家庭需要五个机器人，乘以家庭数量，市场潜力将是巨大的，当然，机器人进入家庭仍然面临许多挑战，曲道奎说，由于机器人技术本身的发展，许多人类的需求还远未得到满足，市场上的反应是服务机器人无法获得足够好的销售数据。
无论是去年国际巨头机器人突然“关停”，还是中国上海一家机器人公司令人遗憾的“破产”，都表明服务机器人行业正经历着巨大的动荡，茨韦席勒还认为，服务机器人的技术突破仍然是一个大问题。例如，在一个理想的场景中，在家里的机器人、桌子、椅子和手机的帮助下，可以主动“来到”人们身边，而不需要人们这样做。然而，从这个角度来看，技术仍然很难实现，”我们的家具几乎是不规则的形状，我们自己的行为通常是不可预测的。