在上一篇帖子中，我们进行了开箱介绍及软件开发环境的搭建。完成以上两个步骤后，灵动微电子给了我们一些奖励——电机和仿真器，让我们可以进一步玩转电机控制。
MM32专用仿真器：MM32-LINK。
需要安装特定驱动。
迷你小巧，转速高。
1.4 小熊
还赠送了一个可爱的小熊，哈哈，不错。
在真正动手玩转电机前，建议好好阅读相关资料，因为涉及到高压大电流，稍有不慎，可能会损坏电机和控制板。
因此，我对相关资料进行了梳理，画出了相关的思维导图，这样，资料结构更加清晰了。大家可以参考一下。
出厂时，开发板已经烧录好了程序。所以，我们只要按照指导，将开发板和电机连接好即可运行。
这里需要确认电源线与电机三相线分别连接正常。电源线比较好确认，查看开发板是否有2个灯亮（一个红灯、一个绿灯）。三相线的话，需要用万用表测量一下，如果缺相了，电机无法运转，且会有异响，注意听一下。
3.1 出厂程序运行按照以下文档《24V MOTOR_DKboard Sensorless FOC Jumper setup.pdf》进行配置，经过核对，出厂的跳线就已经配置成了无感弦波控制方式。无需做任何调整。
顺时针旋转R6电位器即可让电机运转，旋转角度越大，转速越高。
3.2 Jlink烧录程序运行3.2.1 编译与链接
编译、链接通过，生成了可执行文件。
3.2.2 Flash配置
需要注意：此款MCU的Flash为32KB，不能选错，否则也可能会烧录失败的。
但是下载程序时出错。
原因是选错了设备Device，注意：此款开发板采用的Cortex-M0内核。
此款设备，需要手动安装，从官网下载相关的Pack包，安装即可。
最后成功进入了Debug的界面。
3.2.4 下载
下载成功。
4. 小结
我是第一次使用MM32的芯片，实际上在调试与烧录环节，确实遇到了一些问题，也阅读了相关指导手册，浏览了相关主题的帖子，最后还求助了FAE的帮助，好在解决了问题。有以下两点收获：
l 一定要选择正确的芯片型号！！！与硬件强相关。
l 遇到问题，一方面，要仔细查阅指导文档，积极去论坛寻找答案，另一方面，也要善于借助他人的力量解决问题，比如说当我遇到无法烧录的问题时，我寻找了灵动微电子的FAE陈工帮忙，最后顺利解决了问题，给FAE部门点赞。
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