一:前言
首先感谢灵动微电子为我们提供的板子和电机,板子很小巧美观,因为电机是在后来才收到的,还没有开始对其进行研究,一直用的是自己的电机,不过看上去特别好看,很不错的样子;其次就是感谢面包板社区,为我们提供的这次机会,本来只是抱着试试的态度,结果真的申请到了,让我们可以体验到这个小电机,很是感谢。本来会有一个完整一点的评测,不过在起初的测试中,一不小心把驱动板的某个元器件给烧了,导致后面的评测无法进行下去,所以这边就是分享一些之前测试得到的数据以及调试电机的一点建议和注意事项
二:硬件外观图
此处我们采用的电机是公司最近再用的一个60W无感无刷电机,连接图如图所示
三:初步使用
拿到板子后,第一步就是如何让电机转起来,一开始,我们自己的无霍尔的连接方式连上去,结果电机就是在电流导通的时候稍微动了两下,就安静下来了。一开始以为是电机坏了,后面通过对代码的部分研究,发现是电机极对数不匹配的问题,当板子和电机不匹配的时候,就会出现这种问题,因为我们的电机是十二槽三相的无刷电机,所以就是四个极对数,后来我们把电机参数改了之后,电机就可以转动了。
大概的样子就是如图所示,转动电位器控制开关,就可以驱动电机了 ,而且低噪高转速,效果很不错,灵动提供的代码很优秀。