本文主要以惠普P1008型号的打印机为示例，硬件选择飞凌IMX6UL开发板平台来进行方案细节阐述。
1. 现状需求概述
目前，打印机驱动大多数是在windows与linux发行版上提供了支持。直接移植到嵌入式上不太现实，故而了解打印机的原理的前提下，移植必要的驱动到ARM平台。
因客户只打印PDF，本文采用ghostscript+foo2xqx（惠普驱动），这种最简单的方案进行具体说明。
2. 打印机原理
各种类型的文档经由一个（或一些）转换程序转换成用户正在使用的打印机可以认识的格式，即用各种类型的打印机语言描述的流，系统将这个流直接发送到打印机端口，由打印机对其进行解释并形成硬拷贝。

▼目前大多数Linux系统以下面的流程，来实现文档到打印机语言的转换。

普通文本文件和各种类型的图形由适当的转换程序转换成PostScript文件，有些应用程序将其输出直接写成PostScript文件，这些PostScript文件经由一个作为打印机过滤器的应用程序Ghostscript转换成打印机语言。
因此，如果系统的打印系统已经配置成使用Ghostsript作为打印过滤器，应用程序要实现的就是输出合乎程序要求和语法的PostScript文件。
实现流程说明：
❶ 在打印过程中，通常是应用程序产生输出并以管道的方式传送给lpr或者直接应用lpr打印一个文件。
❷ lpr与打印机后台服务程序通过网络进行连接并进行通信，传送相应的打印数据和打印选项。
❸ 打印机后台服务程序将在相应的spooler目录存储打印信息，在输出设备可以利用的情况下将打印任务送给打印设备。
3. 打印环境搭建
修改drivers/usb/Kconfig中将#source "drivers/usb/class/Kconfig"前的#去掉
➢ 静态配置如图所示
make menuconfig➞Device Drivers➞USB Support➞USB Printer support
  
<图1 内核配置支持USB打印>
➢ 动态加载
如果不想改变当前开发板的内核，可以将usb打印编译成模块，然后动态加载进去。编译后的模块为usblp.ko。然后下载到开发板上执行如下命令加载进去：
# insmod usblp.ko                  
将打印机与开发板通过USB连接，然后打开打印机的电源就会在开发板上出现/dev/usb/lp0设备文件。
2交叉编译Ghostscript
# 1.下载源码
官网地址： https://github.com/ArtifexSoftware/ghostpdl-downloads/releases
下载ghostscript版本
*注明：网上很多交叉编译方法，此处不再展开
3交叉编译foo2xqx具体细节如下
#1. 下载foo2zjs源码
wget http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz &&
# 2.解压源码
tar zxvf foo2zjs.tar.gz &&
# 3.分别拷贝为PC版本和ARM版本
cp foo2zjs foo2zjs-arm -r &&
mv foo2zjs foo2zjs-x86 &&
# 4.编译PC版本
cd foo2zjs-x86 &&
make &&
cd ../ &&
# 5.编译ARM版本
cd foo2zjs-arm &&
source ~/poky/toolchain/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
修改Makefile 文件，注释掉
# @if ! type $(CC) >/dev/null 2>&1; then \
...
fi
# @if [ "`ls $(MACOSX_stdio) 2> /dev/null`" != "" ]; then \
  ....
fi
# @if ! type gs >/dev/null 2>&1; then \
  ...
fi
# @if ! type dc >/dev/null 2>&1; then \
   ...
fi
# @if ! dc -V >/dev/null 2>&1; then \
  ...
fi
#ifeq ($(UNAME),Darwin)
# @if ! type gsed >/dev/null 2>&1; then \
   ...
fi
#endif
编译
make -j32&&
# 6.使用编译出来的getweb程序, 得到对应打印机的固件程序: sihp1006.img
./getweb P1008 &&

# 7.用x86 gcc编译的arm2hpdl工具将sihp1006.img转化为sihp1006.dl
cd ../foo2zjs-x86 &&
./arm2hpdl ../foo2zjs-arm/sihp1006.img > ../foo2zjs-arm/sihp1006.dl &&
cd ../ &&

# 8.将生成的sihp1006.dl和foo2zjs拷贝至目标板的文件系统中
cp foo2zjs-arm/sihp1006.dl /usr/share/cups/sihp1006.dl &&
cp foo2zjs-arm/foo2zjs /usr/share/cups/foo2zjs &

4交叉编译cups
1. ARM下移植cups
下载cups 源码，地址https://github.com/apple/cups/releases中的cups-2.3b7-source.tar.gz
按照cups补丁文件，修改源码（根据buildroot中补丁文件进行修改）。
0001-Remove-man-from-BUILDDIRS-in-configure.patch
0002-Do-not-use-genstrings.patch
0003-Sanitize-the-installation-process.patch
0004-Remove-PIE-flags-from-the-build.patch
0005-Fix-static-linking-with-GnuTLS.patch
2. 交叉编译cups
./configure -host=arm-linux
make -j16
make install DSTROOT=/usb-printers/cups-2.3b7/install
安装完成之后可看到etc  include  lib  usr  var文件夹。移植到嵌入式板卡中。
5打印pdf
具体细节如下
#1.加载打印机固件
cat /usr/share/cups/sihp1006.dl > /dev/usb/lp0
此时打印机有响声

#2.通过gs将pdf转换为test.pbm
./bin/gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm  /tiger.pdf

#3.打印测试
./foo2xqx -p9 -r600x600 /test.pbm > /dev/usb/lp0

#4.将打印机设置为共享
使用cups
配置文件为：/etc/cups/cupsd.conf修改配置文件中
LogLevel warn 修改为LogLevel debug
在
# Restrict access to the server...
<Location />
  Order allow,deny
</Location>
的第3行之后添加Allow 192.168.1.0/24，同时在<Location /admin> <Location /admin/conf>中也添加上Allow 192.168.1.0/24(具体根据打印机的使用环境进行IP配置)。
开启cups服务：/etc/init.d/cups start
修改/etc/cups/cups-file.conf 将Systemgroup 中lpadmin 去掉。或者将当前用户加入lpadmin。

将打印机设置为共享打印机：
$lpstat -t查看当前打印机的状态
$lpoptions -d printer 将打印机设置为默认打印机
$lpdamin -d printer –o printer-is-shared=true 将打印机设置为共享。假设此打印机的IP地址为192.168.1.108
#5. 局域网打印
局域网其他板卡，也移植cups，通过局域网进行打印
$lp test.pdf -h 192.168.1.108:631即可通过网络进行打印。
参考资料：
[1].   Linux打印系统CUPS原理分析   
[2].  cups-wiki简介
[3].  foo2zjs 简介  
[4].  cups命令行打印和选项配置  
原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_350.html
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