评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1
软硬件参数硬件框图
图 2评估板硬件框图
图 3 评估板硬件资源图解1
图 4 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
| ARM Cortex-A9，主频1GHz | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） | |
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） | |
| ROM | 512M/1GByte NAND FLASH |
| 4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM | |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个） |
| 6x用户可编程指示灯（核心板2个，底板4个） | |
| KEY | 1x系统复位按键 |
| 1x非屏蔽中断按键 | |
| 2x用户输入按键 | |
| SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| ADC | 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排针方式，间距2.54mm，电压输入范围一般为0～1.8V |
| CAMERA | 2x CAMERA，2x 12pin排针方式，间距2.54mm |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 |
| 1x 3.5mm MIC IN接口 | |
| 1x 3.5mm LINE OUT接口 | |
| DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
| 1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| USB | 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 |
| 4x USB 2.0 HOST接口 | |
| UART | 1x Debug UART，UART0，Micro USB接口 |
| 1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin电平测试端口 | |
| 1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm绿色端子方式，提供4pin电平测试端口 | |
| Ethernet | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| CAN | 2x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
| IO | 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信号 |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x电源摇头开关 |
| POWER | 1x 5V2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 | |
| CCS版本号 | CCS6.1 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
| 驱动支持 | NAND FLASH | DDR3 |
| SPI FLASH | I2C FRAM | |
| MMC/SD | ADC | |
| USB 2.0 | CMOS Sensor OV2659 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet KSZ9031 RGMII | |
| CAN | 7in Touch Screen LCD(Cap) | |
| 4.3in Touch Screen LCD(Res) | 7in Touch Screen LCD(Res) | |
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU | RTC | |
| USB Mouse | USB GPS | |
| USB CAMERA | USB WIFI | |
| USB 4G | ||
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
- 裸机开发例程
- Linux应用开发例程
- Qt开发例程
- EtherCAT开发例程
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 5V | / |
| 评估板工作电压 | / | 5V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 5V | 193mA | 0.97W |
| 评估板 | 5V | 478mA | 2.39W |
机械尺寸图
表 5
| 核心板 | 评估底板 | |
| PCB尺寸 | 58mm*35mm | 180mm*130mm |
| PCB层数 | 8层 | 4层 |
| 板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
| 安装孔数量 | 4个 | 8个 |
图 5核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 6 评估底板机械尺寸图
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