OpenCV是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。OpenCV的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用，它采用优化的C/C++代码编写，能够充分利用多核处理器的优势，其主要目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。
OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。它是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows、Mac OS、Android、iOS、Maemo、FreeBSD、OpenBSD等操作系统上。
OpenCV可用于解决如下领域的问题：
人机交互、物体识别、图像分区、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶
本文将介绍香橙派Orange Pi 4电脑开发板在Ubuntu系统下安装OpenCV的操作方法。
2、安装OpenCV
①首先安装必要的软件和依赖库等
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake git
sudo apt-get install cmake qt5-default libvtk6-dev zlib1g-dev libjpeg-dev libwebp-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libgdal-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
②下载OpenCV源码
在OpenCV官网 https://opencv.org/releases/ 选择你需要的版本和下载方式下载。
这里使用的是OpenCV–4.2.0版本。
③编译
cd opencv-4.2.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D \
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv ..
make -j4
make install
ldconfig
简单测试示例
import cv2 as cv
img = cv.imread("/usr/share/lxde/wallpapers/orangepi.jpg")
cv.namedWindow("Image")
cv.imshow("Image", img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
/2 
