- 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
- 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
- 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
- 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
- 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
- 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
- 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
- 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
- 体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
- 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
图 1 开发板正面图1
图 2 开发板正面图2
TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域
- 工业PC&HMI
- 工业机器人
- 机器视觉
- 医疗影像
- 电力自动化
- EtherCAT主/从控制器
- 工业多协议智能网关
- 高端数控系统
硬件框图
图 3 开发板硬件框图
图 4 开发板硬件资源图解1
图 5 开发板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
| CPU | TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) |
| L2 Cache | ARM Cortex-A15：1MByte C66x：288KByte |
| On-ChipMemory | 2.5MByte |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | 1/2GByte DDR3 |
| SPI Flash | 32MByte QSPI Flash |
| Encryption Chip | 1x ATAES132A-SHEQ |
| TemperatureSensor | 1x TMP102AIDRLT |
| LED | 2x电源指示灯（底板1个，核心板1个） |
| 5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） | |
| B2B Connector | 2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin |
| IO | 2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 |
| KEY | 1x冷复位按键 |
| 1x热复位按键 | |
| 3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| DISPLAY | 1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm |
| BOOT SET | 1x 5bit拨码开关 |
| SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x CR1220，3V |
| Ethernet | 2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| USB | 1x Micro USB 2.0接口 |
| 1x USB 3.0接口 | |
| CAN | 1x 3pin 3.81mm绿色端子 |
| UART | 1x UART3，Micro USB接口，全双工模式 |
| 1x RS232串口(UART1)，全双工模式 | |
| 1x RS485串口(UART10)，半双工模式 | |
| PCIe | 1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
| HDMIOUT | 1x HDMI 1.4a接口 |
| Video Module | 1x V-PORT接口 |
| SWITCH | 1x电源拨码开关 |
| FAN | 1x 3pin 12V风扇插座 |
| POWER | 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS | |
| DSP端软件支持 | TI-RTOS | |
| CCS版本号 | CCS6.1.3 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 双核通信组件支持 | IPC | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS | |
| Linux驱动支持 | QSPI Flash | DDR3 |
| PCIe | eMMC | |
| MMC/SD | USB 3.0 | |
| PCIe 2.0 | USB 2.0 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| HDMI OUT | DCAN | |
| SATA | RTC | |
| 4.3inch Touch Screen LCD(Res) | 7inch Touch Screen LCD(Res) | |
| SPI | QSPI | |
| UART | JTAG | |
| EMCRYDTIC | TEMPERATURE SENSOR | |
| KBD | HDQ | |
| NMI | SYS INT | |
| eCAP | I2C | |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
- 提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
- 提供基于Qt的图形界面开发教程。
- 基于ARM端的Linux开发例程
- 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
- 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
- 基于OpenCV的图像开发例程
- 基于Qt的入门开发例程
- 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
- 视频采集和编解码例程
核心板工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工业级温度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作电压 | / | 5V ( ±5％ ) | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
| 核心板 | 5V | 950mA | 4.75W |
| 整板 | 12V | 600mA | 7.2W |
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