【2020意法半导体开发设计大赛】+NFC汽车进入系统
一、前言
这次申请开发板，真是下了很大决心，实在没时间。因为项目上有NFC卡进入车辆的需求，所以先找个开发板试试，主要还是想了解一下NFC的各种标准及功能，方便为项目写需求。
本来计划在上班时间来做这个，可是公司上不了网，软件也装不了。只能偶尔晚上回家后半夜来做了。
二、开箱
ST第一次给邮了一块ST25R3916的开发板，没有给STM32L476RG的MCU板，找了一下我自己库存其他MCU板，发现移植起来还是挺耗时的，反馈给ST后，又给我发了块STM32L476RG。整个开发系统包含的开发板见下图，STM32L476RG开发板一块、ST25R3916开发板一块、NFC卡贴三个。
三、资料下载
去ST官网下载相关资料，在同一页面的资料可以全部勾选，然后一起下载。
UM2616是开发板的软件使用手册。
下载的文件如下。
UM2615（dm00634930-getting-started-with-the-nfc-card-reader-expansion-board-based-on-st25r3916-for-stm32-and-stm8-nucleos-stmicroelectronics）是开发版的用户手册。st25r3916开发板的外形如下图。
主芯片就是ST25R3916，通讯频率13.56 MHz，带六颗LED，支持NFC-A 、NFC-F 卡模拟，支持ISO14443A 、ISO14443B、ISO 15693标准。
四、开发板调试
首先，将STM32L476RG开发板与ST25R3916开发板连接。见UM2615数据手册1.2，在1.3中写着使用的MCU板为STM32L476RG。
参照手册UM1724（dm00105823-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics），L476RG的引脚如下图所示。
参照UM2615，X-NUCLEO-NFC06A1的PIN脚连接如下图所示。需要连接到Arduino引脚。
连接部分的原理图如下图。
连接好的开发板如下图所示。
参照UM2615，对开发板进行设置。如下图。
要调试开发板还需要有软件环境，我使用了keil。安装好keil后，还需要下载STM32L4xx_DFP.1.4.0 的软件包 ，2.1或者2.4的也都可以。百度搜索一下就能找到，也可以从keil官网下载，下载速度极其慢！在官网下载可以找到下载页面，然后再火狐或者谷歌里打开源码，找到下载地址，用迅雷下载，还是很快的。
解压缩en.X-CUBE-NFC6.zip，解压缩完的目录名为STM32CubeExpansion_NFC6_V1.0.0，子目录包含如下图所示。
在Documentation下包含软件的说明文档X-CUBE-NFC6.chm。
用keil打开工程文件，进入主函数，进行项目编译，没有错误，将开发板连接到PC，刷写软件，注意配置项的选择，debug工具应该选择ST-Link。打开串口工具软件，选择好端口，波特率115200，数据位8，停止位1，校验none，点击打开串口。烧写完程序后，按STM32L476RG开发板上的复位按键，如下图中所示，左侧黑按键。
按完之后，串口显示成功信息，如下图所示。
这时ST25R3916开发板的绿灯（PWR_OK）点亮，蓝灯（TX）开始闪烁。如下图所示。
这时用提供的NFC卡贴靠近刷卡区域，蓝灯（TYPE V）开始闪烁，过程如下。
这时，串口显示卡类型及UID，以及数据。如下图所示。
进入软件主函数，如下图所示。
初始化完成串口显示“Welcome to X-NUCLEO-NFC06A1”，然后显示"Initialization succeeded..“。
主程序最后进行demoCycle()的循环，运行dome程序。如下图所示。
进入demo.c，找到NFC-V卡部分代码，如下图所示。
在下图所示位置，添加代码，用于UID的识别，这里识别的是E0022302AED13118，当UID正确时，串口显示“okokokok“。
编译代码，烧写，重启开发板。刷E0022302AED1802E和E0022302AED13118卡，串口显示如下图所示。
下面，只要在识别UID正确时，将汽车门锁打开或关闭即可。找一个可用的输出口，查找UM1724用户手册，觉得PC4不错。直接使用LED的驱动，去驱动这个口。去查找LED口定义，如下图所示。
添加锁驱动IO口定义，如下图所示。
还要在nfc06a1.c里对数组NFC06A1_Led进行更改。如下图所示。
然后在dome.c里添加代码，实现刷卡开锁功能。
编译软件，烧写，进行刷卡测试，PC4引脚在刷卡时有高电平输出，在不刷卡时，为低电平。
至此，整个汽车NFC卡解锁功能算是完成了。
五、后记
本来打算把锁及其驱动的硬件搭出来，元件都找好了，想着十一期间弄，没想到十一生病，大半夜的去医院，还好没什么大问题。
后续把锁硬件部分搭出来，IO口驱动个小功率NMOS管，NMOS管驱动个双胞胎继电器，继电器驱动锁。软件部分要支持刷卡开锁，刷卡解锁。还要对卡内数据进行校验，采用加密方式进行存储。休眠唤醒也是要做的，我看dome里有这个功能，还需要研究一下，据说比其他家的功耗低。
最后感谢ST提供的开发板及教程！
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