创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图1 EtherCAT系统架构图
图2 AM335x，Cortex-A8 ARM；AM437x，Cortex-A9 ARM
图3 AM570x，C66x DSP+Cortex-15 ARM ；AM5728，2*C66x DSP+2*Cortex-15ARM
图4 硬件连接示意图
机械臂、数控机床、运动控制卡、PLC等
图5
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