1.Qt串口类的选择

最近在做一个小项目，需要用到Qt做上位机软件，本人也是边学边做，买了本《QtCreator快速入门》看了看就动手了，由于初学不是很了解Qt5的官方资源，一开始串口开发使用的是第三方串口类QExtSerialPort，但是后来发现这个第三方串口类似乎不提供串口信息的查询，就果断放弃了。
同时也发现Qt5本身是提供串口类的，所以就用了官方资源，官方的串口类是提供串口信息查询，也就可以实现上位机软件的的串口号查找功能了，人性化很多。

2.如何实现Qt上位机软件串口的按字节数据处理？

这部分我在网上找了许多资料都不太管用，一些常见的学习资料，基本上都是说，在槽函数里使用QByteArray类型变量直接读出串口对象的全部数据，资料范例如下：

void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
  • {
  •         QByteArray temp = myCom->readAll();
  •         //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量 temp
  •         ui->textBrowser->insertPlainText(temp);
  •         //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中
  • }
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    在我这个项目里，需要从STM32（下位机）的串口接收6字节长度的数据，然后上位机软件接收数据，再做进一步处理工作。 显然上面的方法不适合，因为以上读出来的数据是一个流式文本，时长时短，不好控制长度。经过我仔细地检索信息，功夫不负有心人，终于找到了解决办法，大家可以参考这个知乎问答：

    https://www.zhihu.com/question/46717728?sort=created

    3.我的例子

    首先是下位机部分，我这里测试时是在定时器更新中断中完成串口发送的，代码如下：

    char num = 0;
  • int SHU = 0;
  • char DataBuff[6]={0x00};
  • float i = 0.0;
  • void TIM2_IRQHandler( void )
  • {
  •         if( TIM_GetITStatus( TIM2,TIM_IT_Update )!= RESET )
  •         {
  •                 TIM_ClearITPendingBit( TIM2,TIM_IT_Update );
  •                
  •                 SHU = i*100;//取四个整数和两个小数，i放大100倍，方便取小数
  •                 //注意取出来的数必须加0x30
  •                 //要以字符的形式发送才行，上位机软件才可以用qDebug()打印出来
  •                 DataBuff[0] =     SHU/100000+0x30;
  •                 DataBuff[1] = (   SHU%100000)/10000+0x30;
  •                 DataBuff[2] = ((  SHU%100000)%10000)/1000+0x30;
  •                 DataBuff[3] = ((( SHU%100000)%10000)%1000)/100+0x30;
  •                 DataBuff[4] = ((((SHU%100000)%10000)%1000)%100)/10+0x30;
  •                 DataBuff[5] = ((((SHU%100000)%10000)%1000)%100)%10+0x30;
  •                
  •                 USART1->SR;//空读SR，避免硬件上电后，首字节发送丢失
  •                 for( num=0;num<6;num++ )
  •                 {
  •                         USART_SendData( USART1,DataBuff[num]);
  •                         while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET );
  •                         USART_ClearFlag( USART1,USART_FLAG_TC );
  •                 }
  •                 if(i==1500) i=0;
  •                 else i++;
  •         }
  • }
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    再是Qt上位机软件的信号和槽函数连接：

    //连接信号至槽函数:串口有数据就读串口
  • connect(mycom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(MyReadData()));
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    最后是槽函数和打印信息：

    char DataBuff[6] = {0x00};//在类中定义
  • unsigned char cnt = 0;    //在类中定义
  • float distance = 0.0;     //在类中定义
  • void MainWindow::MyReadData( void )
  • {
  •     char ch = 0;
  •     while( mycom->read(&ch,1) )
  •     {
  •         DataBuff[cnt] = ch;
  •         cnt++;
  •         if( cnt == 6 )
  •         {
  •             cnt = 0;
  •             distance = (DataBuff[0]-0x30)*1000+(DataBuff[1]-0x30)*100+(DataBuff[2]-0x30)*10+
  •                        (DataBuff[3]-0x30)+     (DataBuff[4]-0x30)*0.1+(DataBuff[5]-0x30)*0.01;
  •             qDebug("%4.2f",distance);
  •             qDebug()<<DataBuff;
  •         }
  •     }
  • }
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