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【原创】Mbed OS使用裸机配置
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【原创】Mbed OS使用裸机配置
moyanming2013
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发表于 2021-1-27 20:13:52
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Arm Mbed OS.pdf
(1.02 MB, 下载次数: 2)
2021-1-27 20:13 上传
点击文件名下载附件
本小节介绍如何创建裸机配置应用程序，也支持从已有的
Mbed 2
应用程序移植到
Mbed 6
裸机配置：
1. 默认情况下，工具集使用全功能配置项创建应用程序。为了使用裸机配置项，需要设置应用程序以替换默认的全功能配置项。
2. 裸机配置项默认使用最小的API集。必要时，可以从支持的API列表中添加更多的API到应用程序中。
如下展示了兼容两种
Mbed OS
配置项的代码片段；使用
EventQueue
类，每隔一段时间打印文本。将使用该代码片段创建应用程序，并设置裸机配置项以添加非默认的
EventQueue
类。
注意：
为了兼容
Arm microlib
库，裸机配置应用程序不应该从
main()
函数返回。在该示例中，
queue.dispatch_forever()
函数永不返回。更多信息可以参考不返回的
main()
。
1. 创建裸机应用程序
使用Mbed CLI创建应用程序：
1.1.创建一个新的Mbed OS应用程序并进入到该文件夹中：
mbed new example_app && cd example_app
该文件夹包含了全部的Mbed OS库（mbed-os/），但还没有应用程序文件。
1.2.创建一个main.cpp文件。
1.3.从上述代码片段中拷贝代码至main.cpp中。
1.4.打开mbed_app.json（位于应用程序的根目录），使用如下内容替换原有内容：
mbed_app.json指定了用哪个配置项（"requires": ["bare-metal"]）和用哪个C库（"target.c_lib": "small"）。
本示例使用"target.c_lib": "small"（小型C库）。这意味着该应用使用针对低内存需求的优化版本的C库。更多信息可以参考在Mbed OS裸机配置中使用小型C库。
2. 添加API
应用程序设置为裸机配置将使用默认的API集。但是该示例使用的部分API不属于默认API集。必须手动添加额外的API到程序中（默认的和支持的API列表，请参考API全集）。
为了添加API，需要在requires对象数组中添加库的名称。如下步骤展示如何找到库名称以及如何添加到数组中。
该示例依赖EventQueue类，所以添加包含该类的库到mbed_app.json文件中：
2.1.在mbed-os/文件夹内，找到该API以及包含他的库。
2.2.在库文件夹内，打开mbed_lib.json文件，并找到库的名字。下一步将会用到。
例如：mbed-os/events/mbed_lib.json：
2.3.返回到应用程序根目录。
2.4.打开mbed_app.json，添加库的名字到“requires”数组中：
现在该程序已经准备好可以编译了，届时将会加入events库（该库没有其它依赖项）。
注意：添加一个库时并不会自动添加该库的依赖库。可以通过查看编译错误找到未添加的依赖项。
3. 编译和运行应用程序
连接支持的开发板到电脑，编译并运行应用程序：
当开发板被烧录成功后，一个串口终端会被打开（通过--sterm）。输出如下：
按Ctrl+C可以退出串口终端。
参考：
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.5/introduction/index.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.5/introduction/architecture.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.5/introduction/hardware.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.5/introduction/tools.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.5/introduction/versions-and-releases.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.6/bare-metal/index.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.6/bare-metal/using-the-bare-metal-profile.html
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