本帖最后由 流浪小子 于 2021-3-19 11:08 编辑

背景
昨天早上开会，客户想要做个刷电调的量产工具来代替现用的BLHeli。关键问题是开会的时候并没有理解客户意思，因为全程英语，我英语又稀烂，英语好的又不懂技术，再加上我之前完全没有接触过这一块儿，上来就BLHeli, ESC, 4w-if，全程蒙的状态就结束了。

梳理
开会虽然没听明白，但还是抓住了几个关键词BLHeli, ESC, 4w-if。没得办法，那就从这几个关键词入手吧。
BLHeli: 一款电调(ESC)调参软件，用于校准电调和电机。
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又在b站上搜了下这个软件的相关视频，大概知道了是干啥用的了。所以至少还需要两个东西，Ardunio与ESC(电调)。好吧，问了下老员工说是这两货之前买过，然后就是翻箱倒柜一顿找，功夫不负有心人还真找着了。
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环境搭建
基本东西都已备齐，那接下来把环境搭起来吧，一来理顺一下整个工作流程，二来也是给后面写代码做测试环境。
那就先把这些东西连起来吧，根据b站视频来看，基本连接方式如下：
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PC与Ardunio之间就很容易了，一根USB线就搞定了。关键是Ardunio与ESC之间要怎么连接呢？发现下载BLHeli软件中有Manuals这个文件夹，没道理不打开看看是不，所以就打开翻了翻，发现关键词4w-if，这得打开看看啊。打开之后一看正是要找的连接方式
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从图中可知，我需要找到C2D与C2CK这两个脚。嗯，看了看被裹的严严实实的ESC，果断亮出了剪刀，一顿操作猛入虎啊，多少还是有点担心会把器件给捅掉的。剪开后4个金灿灿的测试点勾引着我，赶紧查了下所连接的芯片，万用表量了下连接的引脚，果然不出所料C2D与C2CK就在这里。那就不用犹豫了，直接焊线出来准备连接吧，激动的心颤抖的手啊，焊接手艺退步了啊，好歹还是焊上，量了没有短路的地方。


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再把Ardunio的引脚图也给找出来
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环境测试
好了，按照资料将PC Ardunio ESC连起来，当然改上电的上电啊。启动BLHeli，选好COM端口，选好Ardunio，选关键词4way-interface，因为Ardunio用的是PB3 PB4端口，所以选带有PB3 PB4的HEX。
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烧写一切顺利
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读ESC，失败
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各种组合尝试，完败。然后找ESC卖家，人说我怎么可能会教你怎么黑自己的东西。唉，好吧，问度娘去了，找了半天说是要么没上电，要么接错线，要么用错BLHeli版本了。相信自己没犯低级错误，又改到用16的BLHeli，之前的是32的。
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一顿试错之后，终于读出来了，但为什么认不出来呢。
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不过先不管了，先按照提示，找下固件吧。然后越找越试越不对劲，没得办法，停下来喝口茶缓一缓吧。
重新梳理了下思路，我最终是要给电调刷程序的，我第一步的程序是刷到Ardunio里的，那我第二步应该就是给ESC刷了，而Ardunio是ATmel的芯片，ESC是Silicon的。豁然开朗啊，我一直在ATmel上较劲，赶紧换到slilab上，
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果然成功了，但太耗时了，英文好的话，直接问客户多省事儿，唉！
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写在最后，BLHeli与BLHeli suite貌似不是一个软件，我用的是后者。还有英语是很重要的，大家要学好英语。