博雅工道（北京）机器人科技有限公司是一家以高精技术开发为主要支点的创新型科技公司，成立于2015年9月。公司主要从事水中机器人及自动化设备研发、机器人技术培训及服务等工作。目前，已研发两款拥有知识产权的水中机器人，并且拥有国内专利40余项。公司创始人为北京大学工学院智能控制室熊明磊博士。
结合了各领域新技术的传感元件促进了海洋环境监测仪器的发展，市面上也有许多的公司致力于生产和销售便携式多参数水质监测仪，此类监测仪器的组成部分以多个单功能或多功能的微型探头为主。例如美国公司生产的HachHydrolab多参数水质监测仪，该仪器直径小于5CM，可以监测溶解氧、电导率、温度、深度、浊度、蓝绿藻、氯离子、环境光等十五种参数。
今年是次参赛，接受采访时，队员们正在海边测试调整，为下午的决赛做准备。这支团队来自海洋无人智能感知实验室，采用八推进器的BLUEROV航行器，具备可以在复杂水流环境下稳定控制的能力；内部装有深度传感器可以测得距水面的高度，还设有漏水传感器以及气压计对航行器提供了安全保障；航行器装有前视摄像头，可以观测水下近距离的环境，寻找目标配合机械臂进行抓取工作；外部加载了5自由度的机械臂可以实现水下物体的抓取，且机械臂采用主从式控制可以实现人与机械臂的交互，从而使得控制和抓取更加精准。
导管架定位。ROV行进到导管架立管口或其他标记处，标记深度、艏向、坐标等信息。引导插桩。利用ROV协助观察，确保导管架钢桩顺利插入喇叭口，有时需要引导钢桩下放至喇叭口插桩，并引导吊桩器泄压回收。监控打桩。在打桩作业时，必须使用ROV引导打桩锤套桩，在套桩成功后，还要监测打桩情况，例如钢桩角度，入泥情况，设备工作状态等。
公司拥有一支由博士、硕士组成的研发团队，在与北京大学等高校积极开展产学研合作的同时，为公司的产品开发提供了有力的技术支持。博雅工道（北京）机器人科技有限公司现有的自主开发产品有：水中无人机、仿生机器鱼、水中救生机器人、水质监测及污染治理机器人、船舶外伤监测机器人等。
转自： http://www.hdzc.net/fwnews/aodm8ii/500463598.html
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