近日，来自加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）的研究人员发现，松鼠之所以能在树梢间毫无障碍地穿跳，是因为他们会在评估树枝间距离和树枝弯曲顺应性（弹性）等环境因素时，产生学习冲动以调整跳跃策略，并准确判断何时起跳、如何跳，以保证稳定着陆。
科学家表示，这项研究有望应用于改善智能机器人在复杂地形进行高性能活动的灵活性、学习能力和决策力，比如让搜救机器人能在倒塌的建筑物瓦砾中迅速找到幸存者。
相关论文发表在顶级学术期刊《科学》上。
树栖动物经常需要在“地形”错综复杂的树冠间穿梭，以觅食或避开捕食者。当松鼠在弯曲的树枝间跳跃时，它必须评估自己要跳多远、并判断何时跳跃。如果跳得太早，树枝间又距离太大，松鼠就会跳不过去；而如果跳得太晚了，而脚下的树枝过于脆弱，松鼠就会无法起跳。
那松鼠是如何评估自己的生物力学能力的？它们如何判断什么时候需要跳跃？它们的评估准确吗？
为了回答这些问题，研究人员使用挂在半空的坚果，诱导狐狸松鼠（Sciurus niger）从模拟树枝的圆木棍上起跳，跨过不同的间距着陆，并用高速摄像机记录它们的跳跃过程，再进行定量分析与归类。松鼠需要判断需要跳过的间距、树枝的弯曲顺应性、和起跳的位置与时机。
比如，它们需要权衡，是从树枝末端起跳以缩短间距，但需要面对由于过于弯曲难以起跳的树枝；还是从离目标更远的地方起跳，但需要跳过更长的距离呢？
转自：https://www.163.com/dy/article/GHTKMOH705349C3F.html
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