基于飞思卡尔 mpc5500微处理器的三相永磁同步电机的速度和转矩矢量控制驱动器的设计。在该设计中，利用了增强型时间处理单元(etpu)模块作为电机控制协处理器。Etpu主要负责运动控制处理，消除了其他额外的数据计算的微处理器开销。3206是一种使用正交编码器的永磁同步电机驱动器，永磁同步电动机利用转子磁体产生转子磁通，从而实现更高的效率。因此，永磁同步电动机广泛应用于电动车、混合动力车、高端白色家电(冰箱、洗衣机、洗碗机等)、高端泵、风扇和其他设备。

我们在设计的时候，应用的概念是创建一个使用旋转变压器的可选速度闭环的矢量控制的永磁同步电机驱动程序。它作为一个案例，让更多的产品使用永磁同步电机矢量控制系统。
下面是我们的实验图片。
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这个是我们采用的控制方式的流程图。
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这个是我们得到的结果截图。
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