60多项发明专利,40多项已经授权

  “妙手”机器人具有小型化和集成化的特点,布局优化,结构精巧,已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题,解决了机器人成套技术难题。目前,该机器人系统已申请了60多项发明专利,其中40多项已经授权。

  近日,青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳坐在控制台上,通过双手操作主控制器,用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜,通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端,为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术。

  作为主刀医生,牛海涛所面临的挑战是:他依靠的这台“妙手”手术机器人能否同步、精准地“复制、粘贴”他的动作,最终一步步完成对病灶的精准切除,并确保术中患者无明显出血及周围脏器损伤等并发症。

  最终,手术获得成功。而之所以能取得这样的成功,除了主刀医生医术高超外,手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。记者了解到,在国家药品监督管理局的授权下,这样的“主刀医生+国产机器人”组合手术已经在国内实施了168例。

转自:https://www.robot-china.com/news/202110/09/67589.html