可重新编程的可变刚度的软机器人骨架和变形膜

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章鱼触手可以向多个方向移动，但也会形成坚硬的关节状结构，以实现更精确的运动。毛毛虫可以通过使用蛔虫运动来旅行，也可以卷起并推动自己远离捕食者。这种能力使生物能够在自然的、非结构化的世界中茁壮成长。然而，创造具有这种运动流畅性的机器人一直是一个挑战。
但是，通过使用拉伸干扰——即一束小纤维之间的真空诱导相互作用——机器人专家开发了软机器人，这些机器人足够灵巧，可以处理魔方并将瓶盖从罐子上拧下来。由耶鲁大学机械工程与材料科学副教授 Rebecca Kramer-Bottiglio 领导的研究人员于今天发表在《科学进展》上。

转自：https://www.robot-china.com/news/202110/09/67598.html