腾讯科技讯 10月13日消息，对于人类来说，用腿走路几乎是本能，可以轻松越过障碍、爬斜坡或楼梯。但对机器人，尤其是像波士顿动力公司的Spot这类四条腿机器人，学习如何正确行走却非常困难。不过，美国芯片巨头英伟达正与瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员联手，利用虚拟障碍课程训练名为ANYmals的四足机器人。
4000多个类似狗狗的机器人浩浩荡荡地向前行进的场景，即使是在模拟中也会给人带来隐约的威胁感觉。但这可能会为机器学习新技巧指明方向。这个虚拟机器人军团是由瑞士苏黎世联邦理工学院和英伟达的研究人员共同开发的，他们使用漫游的机器人训练一种算法，然后该算法被用来控制现实世界中机器人的腿。
在模拟中，这些ANYmals机器面临着重重挑战，比如虚拟景观中的斜坡、台阶和陡峭山坡。每次机器人成功克服挑战后，它们会“晋级”挑战更困难的关口，进而推动控制算法变得更加复杂。在训练期间，机器人能够很容易地掌握上下楼梯的技能，但克服更复杂的障碍物需要更长时间。应对斜坡被证明特别困难，尽管有些虚拟机器人学会了如何滑下斜坡。

转自：https://www.robot-china.com/news/202110/13/67666.html