深圳新闻网2021年10月15日讯(深圳晚报记者 郭宇立 通讯员 谢梁晖)日前,2021全国水下机器人大赛顺利收官,哈工大(深圳)“东风队”表现优异,以第一名的好成绩荣获水下声学通信应用产业赛项一等奖。
“东风队”由该校电子与信息工程学院2020级硕士研究生郭容容、苏航、王宇航组成,李维副教授担任指导教师。该赛项给出实际海洋信道下的水声通信接收端信号,公布了该信号的调制方式以及整个信号的帧结构,考验参赛选手对以上信号的解调、解码及信道均衡等各种水声通信算法的实际应用能力。
初赛中,“东风队”遥遥领先,误码率低于第二名团队两个数量级。晋级决赛后,团队克服重重困难,出色地完成了算法实际部署任务,以96.3分荣获比赛一等奖。据了解,全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委员会指导举办的全国性高水平大赛,由大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室和大连理工大学联合主办。
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