圣母大学的一名机器人研究人员YaseminOzkan-Aydin创造了一种四条腿的机器人，外形上看起来像机器人蚂蚁，虽然腿少了两条。这些机器人的灵感来自于生物系统，如蚂蚁、蜜蜂和鸟类的集体行为，它们一起工作来解决问题和克服障碍。研究人员设计的多腿机器人可以在困难的环境中进行操纵，并集体完成任务。

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有腿机器人吸引了研究人员，因为它们可以在具有挑战性的环境中航行，包括粗糙的地形和狭窄的空间。它们的四肢在实现机动性和跨越障碍能力的同时，也被用于支持自身平衡。然而，研究人员必须克服腿部机器人所特有的一些挑战，这些因素会导致性能下降。

Ozkan-Aydin的研究基于一个假设，即单个机器人之间建立物理连接，集体移动时将提高机器人腿部的系统流动性。单个机器人可以执行小型和简单的任务，如在光滑的表面上移动，携带轻量级的物体。然而，对于超出单个机器人能力的任务，机器人可以通过物理连接形成一个更大的多腿系统来克服障碍。


转自：https://www.robot-china.com/news/202110/21/67824.html