今天，你将了解到PID。具体来说，你将知道PID是什么，以及何时将PID与自动化和 PLC 结合使用。
那么，什么是PID控制器呢？PID 是 Proportional、Integral、Derivative 的首字母缩写词。 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
PID 控制器的工作原理
如果你需要保持某些东西恒定，例如让温度保持不变，那么使用PID控制器就是一个不错的方法！
本质上，PID 控制器使用控制回路反馈来确保你将想要的输出。简单地说，你在控制器中输入一个设置，它会根据来自某些输入（通常是某种传感器）的反馈保持输出恒定。
每天都会遇到本质上是 PID 控制的东西是车辆中的巡航控制。首先，要达到你想要的速度，然后设置巡航控制，巡航控制向油门发送输出信号来调节速度。速度传感器提供控制回路反馈，来告诉巡航车辆是否应该加速或减速，或者提供多少油门。
在制造业和工业中一种常见的独立类型是“温度控制器 PID”。这些控制器使用和设置非常简单，而且它们在控制各种设备的温度方面做得很好。
举一个例子， PID 控制器控制过程管道上的伴热温度。首先，输入一个设定点，例如 200 华氏度，然后控制器向输出发出信号以开始加热伴热。控制回路反馈采用热电偶的形式来读取温度。在这个示例中，PID 控制器可以用作伴热的开关控制。
除了 200 度的设置点，还可以将控制器设置在 200 度上下几度。比如当热电偶读数为 202 度时，它将关闭伴热。当读数为 198 度时，它将重新打开。这是比较简单的PID控制形式。
除此之外，还可以选择使用 PLC 设置 PID 控制器。使用 PLC 上已有的输入和输出卡来代替独立单元。过程变量或控制回路反馈将连接到输入卡并编程到 PID 中，被控制的输出连接到输出卡。PLC 中的 PID 可以进行所有数学运算，并根据变量和设定点做出决定。
总之，PID 控制器是一种比例、积分、微分控制器。它可以自动保持温度、压力或流量等自动化过程恒定。PID 使用控制回路反馈或过程变量来监控输出位置，这些通常以传感器和仪表的形式出现。PID 有许多不同的形式，包括独立单元和 PLC 编程。可以使用输入和输出卡以及编程软件来设置 PID。
来源：亿佰特物联网实验室
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