1. 前言
作为一个刚刚接触电机不久的新人，也看了很多的资料，工作中也接触了不少无刷有感、无感以及FOC电机。各个公司都有自己的方案，多对比才会有更好的体验，也能更好地选择适合自己的方案和厂商。
感谢面包板社区与灵动微电子的赞助与支持，我们有机会可以试用该款产品。灵动微电子是国内一家专注于MCU应用场景的供应商，希望以后有更多好的产品可以与国际一流公司进行PK。
此次试用的产品是一款低压小电机的控制及驱动板，主要用于BLDC（直流无刷电机）的控制，现在BLDC已经广泛用于消费电子中了，比较典型的就是扫地机器人、吸尘器等。
通过试用该款产品，我希望能够加深对BLDC电机控制方法的理解，最好能学以致用做自己的产品。
2. 开箱
发货速度特别快，两天就到了，这里点个赞。
2.1正面
套件四周有底座支撑，很用心的设计。从布局来看，作为一块开发板，增加了许多跳线设计，和手动速度调节器。
2.2反面
考虑到驱动板发热量较大，背面还加装有散热片。底座的支撑也可以有效避免引脚间的意外短路情况。
整体来说，布局基本合理、美观大方、丝印层清晰明了。
3. 原理图分析
接下来就有必要看一下硬件设计原理图了。
总体方案如下：
控制原理如下：MCU通过6路PWM信号控制驱动芯片完成全桥的控制，进而驱动三相BLDC，同时，为了完成转子位置定位，需要设计过零检测电路。
电路中的细节较多，由于篇幅有限，留到以后慢慢讲。
4. 小结
灵动 MM32 Motor-DK低压开发板设计、布局合理且优美，目前试了官方的有感方波程序，无感方波程序还在调试，敬请期待。
运行视频正在审核，审核后放评论链接。
6. 小结
第一次接触灵动驱动板和程序，希望能做出更加优秀的高性价比的产品。
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