无人机飞控系统由硬件和软件两部分组成。硬件包括中央处理器、姿态传感器、高度传感器、避障系统、定位导航系统、通信系统和电路。无人机能稳定飞行，需要相应的控制算法，常见的包括PID 控制算法、卡尔曼滤波算法、捷联式惯性导航系统。
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从新手到高手，自动调节系统解析与PID整定
深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统的设置与参数整定经验。一步一步理解PID参数的含义、参数特征和整定方法，总结的整定口诀，好记好用。
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先进PID控制及其MATLAB仿真
从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术。包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等。
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卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码
简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至雷达系统以及导弹追踪等，近年来更被应用于计算机图像处理。
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卡尔曼滤波及其实时应用
从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识入手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明；在此基础上，针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等。
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基于卡尔曼滤波的PID控制
从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。附上simulink仿真程序，证明卡尔曼滤波的有效性。
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卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用
紧密结合卡尔曼滤波理论在导航、制导与控制领域的应用。内容主要包括卡尔曼滤波基本理论、实用卡尔曼滤波技术、卡尔曼滤波技术的新应用等。
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捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)
经典的惯性导航原理资料。阐述捷联式惯性导航系统的基本理论和分析综合方法。
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惯性导航
惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术。介绍了惯性导航基本理论：惯性器件、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理。
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