最近设计了一款采用LoRA无线通信技术的遥控器,用于智能灌溉。
通过该遥控器,用户可以控制几公里以外的直流脉冲电磁阀的开关,给农作物浇水。
LoRA具有低功耗、长距离的优点。
采用LoRA技术,可以采用电池给灌溉喷头供电,而不必在农田拉设电网供电。
同时LoRA通信距离非常远,在空旷地带,即使不加中继,通信距离也可长达5公里。
闲话少说,先上电路图, 923678934efc4638be2773120ec16305?from=pc.jpg
LoRA遥控器电路原理图

该遥控器采用STM32F030F4作处理器,其通过SPI接口与LoRA模块进行通信。
SPI是同步通信协议,跟UART等异步通信协议不同,不需要精确的工作时钟。
因此,由内部的振荡器提供时钟,省去了外部振荡器。
由AMS1117将电池电压稳压成3.3V给MCU以及LoRA模块供电。
遥控器预留了四个按键,分别用于控制灌溉喷头的开、关定时等。
待机情况下,遥控器电池电源被切断。
当有按键按下时,电池通过PNP三极管Q1给遥控器供电。
当按下四个按键中的任一按键时,Q1导通,MCU和LORA模块得电开始工作;
以第一个按键为例,当该按键被按下了,NPN三极管Q2导通,从而Q1导通。
电池电压通过Q1的C、E极输入到U8的输入端,输出3.3V给MCU和LORA模块供电。
MCU上电运行,MCU上电之后,立即通过PB1输出高电平。使得Q8导通。
这样做的好处在于,当按键被松开之后,MCU输出的高电平,可以使得Q1继续导通。
而由于灌溉喷头是定时唤醒的,唤醒周期大概是3s/次。
从而要求遥控器发送的用于唤醒的preamble需要达到4s左右。
正是有了MCU输出高电平控制Q8,才使得用户不需要按住按键4s以上,让遥控器发送完整的数据。
NPN三极管Q6,Q7,Q9,Q10组成的电路用于MCU检测是哪一个按键按下。
电阻R4,R10,R7,R14用于泄放来自于PCB上的漏电流,避免误动作。
放置在限流电阻之前,可以使得控制Q1供电用的电路和检测按键的电路可以共用泄流电阻。
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LoRA遥控器实物图


来源:物联网全栈开发