电机由12v电源控制，继电器控制电机的通断。继电器、单片机、编码器为5v供电，12v和5v是通过隔离电源隔开的，现在电机在高速运转的时候编码器会乱计数，不知道电机的干扰是从什么地方引进来的，电源都已经隔开了，只有可能是从继电器来的了，希望论坛里的大神们能够帮忙出下主意