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单片机继电器控制直流电机编码器干扰问题

电机由12v电源控制,继电器控制电机的通断。继电器、单片机、编码器为5v供电,12v和5v是通过隔离电源隔开的,现在电机在高速运转的时候编码器会乱计数,不知道电机的干扰是从什么地方引进来的,电源都已经隔开了,只有可能是从继电器来的了,希望论坛里的大神们能够帮忙出下主意

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小伙伴给你的意见:
  试下将5V及12v用两个变压器供电,继电器的供电脚一个小电解电容对地
  从继电器来的。。。我觉得是电源问题
  PWM控制电机的转速吗?有电机的两端的波形吗?
  驱动器驱动电压和控制器隔离了吗?没有的话就会和电机电源耦合吧
  你的电机没有驱动芯片吗,或者加一个电调
  不会直接接到电源上了吧
  或许是编码器有问题????
  增加编码器的滤波时间

153705717_321338069

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ev711:
的滤波时间
  12v和5v用的是金升阳的隔离电源模块,相当于两个电源,继电器控制的PWM调速模块(淘宝上买的,应该是555加MOS管推挽输出控制的)电源通断,通过电位器调节PWM。现在电机转时间长干扰就没有了,准备把编码器用12v供电接光耦或者把继电器用光耦隔开再试试吧。
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