在数字、模拟电路中,我们经常遇到带宽(BW)和采样频率(Fs)这两个参数,如何理解呢?我们通过下面一个应用实例来解释说明一下。

第一部分 带宽BW的意义
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图(一) 电阻R和电容C构成的一阶低通滤波器

以电阻R和电容C构成的低通滤波器系统为例,如图(一)所示,根据自控原理的理论基础可知,其传递函数定义为:

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(1)


其中,

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,为角频率(单位是弧度/秒)。角频率和通常意义的频率

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(单位为Hz)之间的关系是:

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一阶低通滤波器的幅频特性Magnitude和相频特性Phase分别为:

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(2)

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(3)

由公式(2)和(3)不难得出如下结论:

(a) 当
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时,
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,即信号幅度衰减为0.707倍(-3dB),相移-45°
(b) 当
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时,
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,即信号幅度几乎没有衰减,相移-5.7°
(c) 当
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时,
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,即信号幅度衰减为0.1倍(-20dB),相移-84.3°

习惯上,将-3dB信号幅度衰减所对应的频率,定义为系统的带宽;以图(一)所示一阶低通滤波器为例,其带宽为

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第二部分 系统带宽BW对不同输入信号响应的影响

这里还是以一阶低通滤波器为模型进行说明(计算过程有兴趣请参考自控原理等相关书籍),当输入信号为:

(1) 正弦信号

即:

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(4)


则:

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(5)

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为了方便起见,将一阶低通滤波器的带宽归一化,即令

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,对于相同幅度不同频率的输入信号,其输入/输出关系如图(二)所示,可以看到:随着正弦输入信号的频率越来越高,一阶低通滤波器输出的幅值越来越小,相移越来越大。

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图(二) 一阶低通滤波器对不同频率正弦输入信号的响应

(2) 阶跃信号

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(6)

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(7)

从公式(7)可以看出,

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settle到90%的幅值所需的时间是:

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(8)


因此一阶低通滤波器的带宽

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越大,则系统对输入信号的响应越快,其输入/输出关系如图(三)所示,

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图(三) 不同带宽的一阶低通滤波器对阶跃信号的响应
(3) 应用实例

以上分析均基于一阶低通滤波器模型,对于高阶滤波器模型的带宽及其响应,有兴趣的读者可以参考自控原理相关教材,这里不做赘述。

MagnTek公司MT910x系列线性霍尔产品,可以用一阶低通滤波器模型来近似,如图(四)所示为典型应用框图:MT910x检测外界磁场信号

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,并将其转化为电压信号

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,客户可以用ADC对输出电压信号

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进行采样并将其转化为数字信号

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,以便后续进行更为复杂的数字信号处理。

这里,从

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之间便可以用一个带宽为30KHz的一阶低通滤波器模型来近似(需要在公式(1)的分母上乘以MT910x的灵敏度)。有兴趣的读者可以推导下针对不同外界输入磁场

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,MT910x的响应

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图(四) MT910x系列线性霍尔产品的典型应用框图

第三部分 带宽和采样率的关系

如图(五)所示为一个典型的采样系统:模拟输入电压信号Vin经过模数转换器(ADC)采样/量化得到Dout,Dout经过数模转换器(DAC)得到模拟输出电压信号Aout,Aout经过理想低通滤波器(LPF)滤波,便可以得到平滑后的模拟电压信号Fout。采样定律描述的便是满足什么样的条件,Fout 100%等于Vin。

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图(五) 典型的采样系统

根据采样定律的理论可知,要想不失真地对模拟信号进行采样,需要满足条件:采样频率Fs大于等于信号带宽的2倍

下面就来定性的分析一下采样定律。在此之前先明确一个概念:根据信号与系统的相关理论,任何一个信号都有时域和频域两种表示方式,这两种表示方式完全等价,并可以运用傅里叶变换和反傅里叶变换相互转化。也就是说,一个信号时域波形确定了,其频谱图也就确定了,反之亦然。

(1) 采样率大于信号带宽2倍

如图(六)所示为采样率大于信号带宽2倍时,图(五)所示采样系统各个节点处的信号,左边的图横坐标是时间,纵坐标是幅值,表示该信号的时域波形;右边的图横坐标是频率,纵坐标是幅值,表示该信号的频谱图。

l 对于信号带宽为BW_sig的模拟信号Vin,经过ADC采样/量化后,可以得到数字信号Dout;
l Dout在时间和幅度上均为离散值,并且其频谱就是Vin的频谱在Fs整数倍(0,1,2,3...)处镜像叠加的组合;如果ADC的采样频率Fs大于信号带宽BW_sig的2倍,则Dout的频谱如图所示;
l 接下来的DAC仅仅是将数字信号转换为模拟信号,并不改变信号的形状,因此Aout和Dout的时域波形及频谱图均一致;
l 理想低通滤波器的作用是将频率小于其带宽的信号无衰减通过,将频率大于其带宽的信号完全抑制。因此,如果设置滤波器带宽BW=Fs/2,Aout经过滤波器后得到Fout的频谱与Vin的频谱形状完全一样,则Fout和Vin的时域波形也完全一样;
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图(六) 采样系统中采样率大于信号带宽2倍时各个节点的信号
从上面分析可知:当采样率大于信号带宽的2倍时,输入信号Vin经过采样系统后可以被100%还原,信息没有发生丢失。
(2) 采样率小于信号带宽2倍

如图(七)所示为采样率小于信号带宽2倍时,图(五)所示采样系统各个节点处的信号。区别在于:

l Dout的频谱是Vin的频谱在Fs的整数倍(0,1,2,3...)处镜像叠加的组合;由于Fs/2<BW_sig,因此在Fs/2的奇数倍(1,3,5,7...)附近的频谱是相邻两个镜像频谱的叠加,此叠加过程被称为“混频”,并且不可逆;
l 一旦混频现象发生,无论用何种滤波器都无法使频谱复原,如图所示设置滤波器带宽BW=Fs/2,Aout经过滤波器后得到Fout的频谱与Vin的频谱已经不再一样了,则Fout相对于Vin的时域波形也发生了畸变;
补充一下:混频过程既能导致信号畸变,也能将信号上叠加的高频噪声“折叠到”带宽内。
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图(七) 采样系统中采样率小于信号带宽2倍时各个节点的信号

从上面分析可知:当采样率小于信号带宽的2倍时,输入信号Vin经过采样系统后无法100%还原,即信息发生丢失。

(3) 应用实例

在现实中,理想的低通滤波器是无法实现的,由于实际的低通滤波器过渡带无法做到无限窄,如图(八)所示,因此为了保证不发生混频,采样率一般会远远高于2倍信号带宽。

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图(八) 实际的低通滤波器存在过渡带
以图(四)MT910x的典型应用为例,MT910x输出信号的带宽为30KHz,为了避免混叠现象的发生,充分利用MT910x的性能,建议将ADC的采样率设置在10倍信号带宽以上,即Fs>300KHz。