TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。
它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。
TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。
此外，TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。
TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7×4.4)。
TMC2209、TMC2130、TMC2240基本参数对比：
附带的特殊功能与专利：MicroPlyer™（微步插值器）、 CoolStep™（电流节能控制） 、passive braking（被动制动） SpreadCycle™（高精度斩波算法） 、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、 StealthChop2™（静音斩波模式） 、StallGuard4™
- 相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：
- 内置MOS管，导通电阻降低；
- 支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控控制，及更长时间工作不易发热及损坏；
- 集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；
- 支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
- 新增了SPI通信接口协议；
- 完全集成的无损电流感应（ICS）；
- 增量编码器接口；
- StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
- 内置MOS管，导通电阻降低；
TMC2240对比其他电机芯片：
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