• 库函数有三种类型：标准外设库、HAL库和LL库。标准外设库是最早的库函数，提供了丰富的功能和示例，但是已经停止更新和维护；HAL库是目前最常用的库函数，提供了跨平台的兼容性和易用性，但是也存在一些缺陷和不足；LL库是最新的库函数，提供了更接近寄存器的操作和更高的性能，但是也需要更多的编程技巧和经验。
  • 寄存器有两种方式：直接寄存器访问和STM32Snippets。直接寄存器访问是最底层的方式，可以完全控制每个寄存器的值和功能，但是也需要熟悉芯片手册和寄存器地址；STM32Snippets是一种高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32

STM32使用库函数和寄存器的区别：

  • 库函数是ST公司提供的一套封装好的函数，可以方便地对STM32的各种外设进行配置和操作，而寄存器是直接对芯片的寄存器进行读写，更加底层和原始。
  • 库函数的优点是易于理解和使用，可以快速完成主程序的编写，而寄存器的优点是更加高效和灵活，可以精确控制每个寄存器的值和功能。
  • 库函数的缺点是需要引用较多的头文件和库文件，占用较多的内存空间，而且可能存在一些bug或不兼容的情况，而寄存器的缺点是需要查阅芯片手册和寄存器地址，编程难度较高。
  • 库函数和寄存器在代码上的区别主要体现在初始化和设置外设的方式上，例如GPIO、USART等。

库函数和寄存器

在实际应用中可以结合使用，根据不同的需求和场景选择合适的方式。例如，在初始化和配置外设时可以使用库函数，而在需要高效率和精确控制时可以使用寄存器。STM32使用库函数和寄存器都有各自的优缺点，选择哪种方式取决于你的具体需求和偏好。一般来说，如果是初学者或者想快速完成一个项目，可以使用库函数；如果是高手或者想深入了解STM32的工作原理，可以使用寄存器。