Arduino Uno R3烧录文件,里面有两个烧录和固件。用起来还不错！
如果参数乱了，或是觉得控制器有点工作不正常可以刷机试试能否解决。
解决步骤如下：
1、打开文 中XLOADER
2、DEVICE选择UNO(ATmega328),
Baud rate 选择115200，
COM PORT在我的电脑硬件可以看到，选择对应的端口(不一定是COM4哦).
3、文件先选择GRBL.HEX然后UPLOAD，约十几秒后就刷完了。
4、选文件包中GRBL9.HEX再刷一次。
5、参数修改：最终刷后的默认参数与实际通常不一致，这时需要修改参数，打开GRBL CONTROLER
对于全金属机或大行程机，如果步进电机的步距角为1.8度应当输入的参数为
对于铝板框架机和亚克力机，牙条时在下图的位置输入参数(中文版对应“命令”二字的右侧：$100=3200，然后回车；$101=3200，然后回车
$102=3200然后回车，$110=150然后回车，$111=150然后回车，$112=150然后回车。如果是0.9步距的，3200全部改成6400，其余不变
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