非常感谢面包板社区提供额试用测评机会，在之前的工作中接触过小电机的种类主要有伺服电机和步进电机。私服电机通过给电机供正反向电实现电机的正反转，并辅助位置电阻反馈其位置。步进电机是以电机相位进行控制电机运动方向与步进角，通过前期程序开发实现对应电机位置控制。
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东芝TB5128FTG两相步进驱动器，可适电机在4.5A及以下的四线，六线，八线两相混合式步进电机，可以控制电机运动方向与电机转速。
在步进驱动器侧边具有拨码开关，可以通过SW1、SW2、SW3进行调节控制脉冲数。通过SW4、SW5、SW6进行调节驱动电流的设置，测试中可以全部设定为OFF，采用最大电流设置。
由于没有自行开发控制器，就在网上购买电机与控制板，进行搭建台架测试。
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控制电路采用共阳极接法进行接线。
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电路搭建完成进行控制电机运动，但发现电机运动中会有一定的噪音，还不能确定是由什么产生的。