源代码:
  1. void hal_entry(void)
  2. {
  3.     /* TODO: add your own code here */
  4.         int v;
  5.        
  6.           while(1)
  7.                 {
  8.                       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  9.      {
  10.                   
  11.                          
  12.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  13.                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  14.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  15.                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  16.         }
  17.                  
  18.                                
  19.         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  20.    {
  21.                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  22.                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  23.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  24.                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

  25.    }
  26. }
AI5为设置的舵机端口号。

用WCHLINK下载

谢谢!
下一篇继续