接上两篇：【瑞萨 RA6E2】+机械臂游戏（原创）1-数字舵机
                 【瑞萨 RA6E2】+机械臂游戏（原创）2-控制机械臂
下面是一个基于瑞萨 RA6E2开发板的老虎、鸡、虫、杠子的创意游戏示例：
部分源代码:
int main() {
  • char player;
  • int v;
  •     int computer;
  •     char* options[] = {"Tiger", "Chicken", "Worm", "Lion"};

  • printf("欢迎来到老虎、鸡、虫、杠子游戏！\n");
  • //机械臂做出相应动作
  • for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                   

  •         }       
  •        

  •     // 让计算机随机选择一个选项
  •     srand(time(NULL));
  • computer = rand() % 4;
  • //机械臂做出相应动作
  •                        
  •         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                   

  •         }
  •        

  • printf("玩家，请选择你的选项（T-老虎、C-鸡、W-虫、L-杠子）：\n");
  • //机械臂做出相应动作
  •        
  •                                  for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                   
  •                          
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •         }
  •                
  •     scanf(" %c", &player);

  • printf("计算机选择的选项是：%s\n", options[computer]);
  • //机械臂做出相应动作
  •                
  •                       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                   
  •                          
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •         }
  •        

  •     // 判断获胜或平局
  •     if (player == options[computer][0]) {
  •         printf("平局！\n");
  •                 //机械臂做出相应动作
  •                       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                   
  •                          
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •         }
  •     } else if ((player == 'T' && options[computer][0] == 'C') ||
  •                (player == 'C' && options[computer][0] == 'W') ||
  •                (player == 'W' && options[computer][0] == 'L') ||
  •                (player == 'L' && options[computer][0] == 'T')) {
  •         printf("恭喜，你获胜了！\n");
  •                        
  •         for ( v = 60; v > 40 ; v-- ) //机械臂做出相应动作（只有获胜是两个动作）
  •      {
  •                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •         //机械臂做出相应动作        获胜 （只有获胜是两个动作）   
  •                        
  •         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  •      {
  •                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                   

  •         }

  •         }
  •        
  •     } else {
  •         printf("很遗憾，你输了！\n");
  • for ( v = 60; v > 40 ; v-- ) //机械臂做出相应动作
  •      {
  •                   
  •                          
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  •                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  •         }
  •     }

  •     return 0;
  • }
    • 复制代码



    在这个创意游戏中，玩家需要选择自己的选项（T-老虎、C-鸡、W-虫、L-杠子），然后计算机会随机选择一个选项。根据规则判断谁是获胜者或平局。规则如下：

    • 老虎吃鸡
    • 鸡吃虫
    • 虫拱杠子
    • 杠子打老虎

    根据玩家和计算机的选择，根据规则进行判断并输出相应的结果，不同的结果机械臂就会做不同的动作。可根据机械臂不同的动作得知结果，并再次运行代码与计算机进行多次对战，看看谁能获得更多的胜利！你也可以根据需要进行修改和扩展这个游戏，添加更多的选项或增加更复杂的规则。

    谢谢。