接上一篇：【瑞萨 RA6E2】+机械臂游戏（原创）1-数字舵机
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源代码：

  2. for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  3.      {
  4.                   
  5.                         
  6.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  7.                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  8.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  9.                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  10.         }
  11.                  
  12.                                 
  13.         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  14.      {
  15.                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  16.                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  17.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  18.                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  19.                   

  21.         }
  22.                  
  23.                                 
  24.                         
  25.                       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  26.      {
  27.                   
  28.                         
  29.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  30.                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  31.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  32.                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  33.         }
  34.                  
  35.                                 
  36.         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  37.      {
  38.                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  39.                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  40.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI5, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  41.                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  42.                   

  44.         }        
  45.                                 
  46.                                 
  47.                                 
  48.                                 
  49.                                  for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  50.      {
  51.                   
  52.                         
  53.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  54.                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  55.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  56.                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  57.         }
  58.                  
  59.                                 
  60.         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  61.      {
  62.                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  63.                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  64.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI1, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  65.                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  66.                   

  68.         }
  69.                  
  70.                                 
  71.                         
  72.                       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  73.      {
  74.                   
  75.                         
  76.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  77.                         R_BSP_SoftwareDelay(2,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  78.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI6, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  79.                         R_BSP_SoftwareDelay(8,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  80.         }
  81.                  
  82.                                 
  83.         for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
  84.      {
  85.                                           R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_HIGH);        
  86.                         R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  87.                         R_IOPORT_PinWrite (&g_ioport_ctrl, AI8, BSP_IO_LEVEL_LOW);
  88.                         R_BSP_SoftwareDelay(19,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  89.                   

  91.         }        
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